要開啟嵐圖 Free 的 NOA 功能，您可以按照以下步驟進(jìn)行操作：

首先，您需要訂閱阿波羅智駕包，并完成 HPP 記憶泊車新手教學(xué)和 NOA 智能領(lǐng)航新手教學(xué)，通過相關(guān)的學(xué)習(xí)和考試。

在地圖上設(shè)定好導(dǎo)航目的地后，車輛在高速上會提示您開啟智能領(lǐng)航輔助系統(tǒng)。

需要注意的是，高速領(lǐng)航普遍限制在特定高速公路和城區(qū)高架路開啟，在其他路段由于沒有高精地圖和精確的激光雷達(dá)輔助，無法開啟 NOA 功能。

在開啟 NOA 功能后，其車道切換決策機(jī)制如下：

1. 前方有慢車，會切換到左側(cè)、右側(cè)更適合的車道超車。

2. 下匝道前 1 - 2 公里，會不斷向右并線；從匝道進(jìn)快車道，向左并線。

3. 手動(dòng)打轉(zhuǎn)向燈，根據(jù)轉(zhuǎn)向燈指示并線。

4. 多車道路況良好，傾向于保持當(dāng)前車道。

切換車道執(zhí)行方面：

1. 目標(biāo)車道平移位置具備條件，目標(biāo)車道標(biāo)藍(lán)，直接打燈并線。系統(tǒng)會在目標(biāo)車道與本車相平行的位置處預(yù)設(shè)目標(biāo)車位，如果該處具備并線條件（無車、與前后車有合適差距、其他車無快速侵占趨勢），就會執(zhí)行并線操作。

2. 目標(biāo)車道平移位置不具備條件，但仍需要變道，目標(biāo)車道標(biāo)紅，跟車等待時(shí)機(jī)。車輛會持續(xù)在當(dāng)前車道跟車甚至必要的減速，直到找到符合條件的目標(biāo)車位，或者 NOA 做出終止本次變線的決定。

3. 目標(biāo)車道平移位置不具備條件，但不可等待，目標(biāo)車道標(biāo)紅，可提示切換路線。如果系統(tǒng)判斷不具備并線條件，但又不允許持續(xù)跟車（比如上下匝道），且有其他替代路線可選，系統(tǒng)在人工不接管的情況下，會切換到備選路線。

4. 目標(biāo)車道平移位置不具備條件，且不可等待，并無法切換路線，此時(shí)目標(biāo)車道標(biāo)紅，提示接管或停車等待并線時(shí)機(jī)。若路的終點(diǎn)沒有其他備選路線可選，只能并線，而目標(biāo)車道始終不具備并線條件，NOA 會提醒人工盡快接管，如果人工持續(xù)不接管，車輛會在本車道終點(diǎn)附近緩慢停下等待接管或新的并線時(shí)機(jī)。

5. 并線進(jìn)行過程中，未完全進(jìn)入新車道前，目標(biāo)車道發(fā)生新變化不再適合變道，則取消變道。

行車主目標(biāo)選擇方面：

1. 默認(rèn)同車道前車為目標(biāo)。

2. 當(dāng)旁側(cè)行車開始侵入本車道，切換目標(biāo)。

3. 當(dāng)同車道前車完全駛出本車道，切換目標(biāo)。

4. 并線時(shí)，開始并線操作時(shí)就切換目標(biāo)。

5. 取消并線時(shí)，立刻切換目標(biāo)到當(dāng)前車道前車。

此外，NOA 功能在車速選擇上，默認(rèn)根據(jù)識別的限速標(biāo)準(zhǔn)、高精地圖記錄的速度指標(biāo)進(jìn)行速度控制，可靈活設(shè)置；跟車距離有三檔距離可設(shè)置，建議慢速行駛、擁堵時(shí)選擇最近的跟車距離，高速、車少時(shí)采用較遠(yuǎn)的跟車距離，以保障安全性；具有自動(dòng)啟停功能，根據(jù)前車啟停自動(dòng)跟車啟停，便于在堵車、緩行的時(shí)候減少操作。前車停止半分鐘之內(nèi)后啟動(dòng)，無需人員操作自動(dòng)跟車啟動(dòng)，若前車停止時(shí)間過長，則再次啟動(dòng)時(shí)需要點(diǎn)一下按鈕或踩一下油門繼續(xù)跟車；還能根據(jù)駕駛時(shí)長和剩余油、電情況自動(dòng)提醒進(jìn)入服務(wù)區(qū)并在獲得確認(rèn)后自動(dòng)領(lǐng)航下道到服務(wù)區(qū)。

但要注意，NOA 功能目前還不能識別雪糕筒，也不能在無高精地圖的市區(qū)行駛。在特殊天氣如雨天，以及夜間城市擁堵路況下，為了安全不建議開啟 NOA 功能。