使用殘疾人開車駕駛輔助裝置的條件：

1、上肢：雙手拇指健全，每只手其他手指必須有三指健全，肢體和手指運動功能正常；

2、但手指末節(jié)殘缺或者左手有三指健全，且雙手手掌完整的，可以申請小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車準駕車型的機動車駕駛證；

3、下肢：雙下肢健全且運動功能正常，不等長度不得大于5厘米。但左下肢缺失或者喪失運動功能的，可以申請小型自動擋汽車準駕車型的機動車駕駛證。