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滑移角（Tire Slip Angle）
充氣輪胎實(shí)在是一項(xiàng)不可思議的發(fā)明。它扮演著傳遞汽車動力性能的角色。 任何有關(guān)操控的討論都要先從輪胎開始談起，輪胎胎印上的橡膠分子是車子和地面唯一的接觸點(diǎn)，他們的表現(xiàn)決定了車子的操控。一個底盤的專家必須去了解輪胎發(fā)生了什么事并且要在必要時改變設(shè)定。 輪胎是個彈性體，任何方向的受力都會使它產(chǎn)生變形，它的特性之一就是轉(zhuǎn)彎時會造成輪胎本身的扭曲，當(dāng)轉(zhuǎn)動方向盤時，轉(zhuǎn)向拉先轉(zhuǎn)動輪圈，輪圈再扭曲輪胎，被扭曲的輪胎由于橡皮的彈性會有恢復(fù)原來形狀的趨勢，這個趨勢會驅(qū)駛胎面轉(zhuǎn)向，但是胎面和輪圈所轉(zhuǎn)的角度并不會完全相同，而是會有一個小角度的差異。所謂滑移角是機(jī)械學(xué)名詞，用來表示車子行進(jìn)方向和輪圈所指的方向兩者間所成的這個角度。也就是這個角度可使駕駛?cè)烁杏X到車子過彎時的反應(yīng)。一部車若沒有滑移角而要高速過彎幾乎是不可能的，因?yàn)轳{駛?cè)藢⒏惺懿坏交サ娜魏尉妗?雞和雞蛋的問題也出現(xiàn)在滑移角和轉(zhuǎn)向力的問題上，轉(zhuǎn)向力會導(dǎo)致滑移角，滑移角導(dǎo)致轉(zhuǎn)向力�；旧匣平鞘禽喬サ淖サ亓τ脕淼挚馆喨喬ニ┑膫�(cè)向力，由于輪胎具有彈性所以當(dāng)它抓附在地面時若施給它一個側(cè)向的力它會產(chǎn)生一個力量來使輪胎恢復(fù)原來的形狀，轉(zhuǎn)向力由于輪胎的扭曲而存在于路面和胎面之間，這個力量和轉(zhuǎn)向力是大小相等方向相反的。 轉(zhuǎn)向力是用來衡量輪胎的抗側(cè)滑能力，但是在沒有輪胎扭曲和滑移角的情況下，轉(zhuǎn)向力是不存在的。滑移角和轉(zhuǎn)向力會隨著彎道半徑的縮小而增加，但是當(dāng)增加到一個限度時輪胎會產(chǎn)生打滑，這就時就叫最大滑移角。由于滑移角只被定義在輪胎未打滑之前的情況，所以當(dāng)車子行駛在滑溜的路面時滑移角是沒有意義的。輪胎打滑后車輪的方向和車身行進(jìn)的方向并不會有直接的關(guān)系，除非減速或是回方向盤加大行進(jìn)的半徑，讓輪胎重新獲得抓地力，試著想像在冰上開車時就算你任意轉(zhuǎn)動方向盤也不易對行進(jìn)方向產(chǎn)生影響。，
滑移角和轉(zhuǎn)向力（Cornering Force）
當(dāng)駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動方向盤時，首先轉(zhuǎn)動的是輪圈。接著轉(zhuǎn)向力會傳送到前輪的胎壁，轉(zhuǎn)向例會使胎壁產(chǎn)生扭曲，接著改變胎印的方向使車輛轉(zhuǎn)向。當(dāng)轉(zhuǎn)向力傳到輪圈時胎壁立刻跟著扭曲。轉(zhuǎn)向力小滑移角就小，轉(zhuǎn)向力增加時滑移角就會跟著增加。最大的轉(zhuǎn)向力（輪胎的極限），會產(chǎn)生一個最大的滑移角。超過這個值轉(zhuǎn)向力會減小，輪胎會產(chǎn)生打滑。
轉(zhuǎn)向不足和轉(zhuǎn)向過度
假如有某一個輪胎比其他三個輪胎提早出現(xiàn)了滑胎的情況那就表示這部車的操控平衡上出現(xiàn)了分配不良的問題。一般來說前輪和后輪的滑移角并不一樣，它們會各自循著不同的路徑軌跡在路面上行進(jìn)，當(dāng)前輪的滑移角大于后輪時會呈現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，當(dāng)后輪的滑移角大于前輪時就變成了轉(zhuǎn)向過度，如果前后輪的滑移角相同時，那么轉(zhuǎn)向就成了中性，也就是達(dá)到了操控平衡的最佳境界。換句話說，當(dāng)一不車轉(zhuǎn)向不足時那么前輪橡膠分子所畫出的軌跡半徑會大于后輪，轉(zhuǎn)向過度則情況相反。一部轉(zhuǎn)向過度的車，在達(dá)到輪胎附著力的極限后，后輪會先滑出；而一部轉(zhuǎn)向不足的車則會有抵抗轉(zhuǎn)向的趨勢。
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