DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的由來(lái)

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)代汽車的重要組成部分。除了不同品牌的調(diào)整，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的差異也是造成這種感覺(jué)的原因之一。汽車的實(shí)際轉(zhuǎn)向感受對(duì)操控性有很大的影響?，F(xiàn)在乘用車上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不能說(shuō)是五花八門，但也有好幾種:從現(xiàn)在的液壓動(dòng)力到電子動(dòng)力，我們開車更方便了。

-線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的起源

在眾多轉(zhuǎn)向技術(shù)中，DAS主動(dòng)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)是獨(dú)一無(wú)二的，因?yàn)榈侥壳盀橹?，英?guó)和菲尼迪只有一家公司在乘用車的大規(guī)模生產(chǎn)中使用了這項(xiàng)技術(shù)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)起源于美國(guó)宇航局的太空技術(shù)“線控飛行”，最早出現(xiàn)在1964年測(cè)試的阿波羅登月研究飛行器上。我們應(yīng)該知道，當(dāng)時(shí)飛機(jī)還處于機(jī)械或液壓控制轉(zhuǎn)向的階段。

后來(lái)在1981年4月12日首次發(fā)射的哥倫比亞號(hào)航天飛機(jī)上，線性轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也被用來(lái)為航天飛機(jī)提供轉(zhuǎn)向技術(shù)，可以說(shuō)是非常高貴的誕生。由于其巨大的體積和極快的飛行速度，航天飛機(jī)如果不能快速調(diào)整方向，可能會(huì)有“千里之外”的結(jié)果。

線控轉(zhuǎn)向最初用于非航天飛機(jī)領(lǐng)域，當(dāng)時(shí)它實(shí)際上安裝在戰(zhàn)斗機(jī)上。從美國(guó)的F-16、俄羅斯的蘇-27等第三代戰(zhàn)斗機(jī)開始，需要不斷微調(diào)才能保持飛行姿態(tài)的“靜不穩(wěn)定”設(shè)計(jì)，使得飛機(jī)的操控變得非常困難，需要時(shí)刻修正飛機(jī)的姿態(tài)來(lái)保持飛行的穩(wěn)定性，以免造成飛機(jī)墜毀。

對(duì)于民用客機(jī)來(lái)說(shuō)，雖然沒(méi)有戰(zhàn)斗機(jī)那種需要隨時(shí)調(diào)整姿態(tài)的負(fù)擔(dān)，但由于駕駛室距離各個(gè)控制區(qū)域較遠(yuǎn)，如果采用傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向，傳動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)，會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)緩慢。同樣的原則在造船業(yè)盛行。大型船舶，如噸位巨大的油輪，通過(guò)電傳完成轉(zhuǎn)向信號(hào)，并迅速傳遞到舵上。

在汽車領(lǐng)域，很多曾經(jīng)高高在上的技術(shù)現(xiàn)在都進(jìn)入了私人領(lǐng)域，很多在F1賽車領(lǐng)域已經(jīng)成熟的技術(shù)也開始在量產(chǎn)車上使用，比如渦輪增壓。同樣，曾經(jīng)出現(xiàn)在航空航天領(lǐng)域的技術(shù)也在慢慢地幫助人們的日常生活，今天的線控轉(zhuǎn)向的主角就是這些技術(shù)之一。

雖然在航空空領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，但線控轉(zhuǎn)向在汽車領(lǐng)域還沒(méi)有普及。除了英國(guó)和菲尼迪，只能在一些概念車上看到。除了成本高的主要原因外，方向盤與轉(zhuǎn)向器之間的距離并不大，傳統(tǒng)的機(jī)械聯(lián)軸器也能滿足日常需求，這應(yīng)該也是限制這項(xiàng)技術(shù)普及的一個(gè)因素。那么，作為現(xiàn)在量產(chǎn)乘用車上唯一采用線控轉(zhuǎn)向的品牌，這款英國(guó)和菲尼迪的DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向是如何工作的呢？

-英國(guó)有限公司的結(jié)構(gòu)

這種線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相似，也是由方向盤、轉(zhuǎn)向柱和轉(zhuǎn)向器組成。然而，在這三個(gè)部件的基礎(chǔ)上，DAS系統(tǒng)有三個(gè)額外的電子控制單元電子控制單元，方向盤后面的轉(zhuǎn)向力執(zhí)行器和離合器。

在轉(zhuǎn)向力執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，有轉(zhuǎn)向角度傳感器和轉(zhuǎn)向力傳感器，它們可以向三組ECU發(fā)送數(shù)字信號(hào)，以獲取方向盤旋轉(zhuǎn)的角度和速度。然后三組ECU根據(jù)行駛路況進(jìn)行綜合計(jì)算，并將處理結(jié)果以信號(hào)的形式傳遞給舵機(jī)，從而智能控制車輪的轉(zhuǎn)向角度和響應(yīng)速度。

DAS的優(yōu)勢(shì)是什么

DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向的主要優(yōu)勢(shì)之一必須是更快的響應(yīng)速度。與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，由于正常狀態(tài)下方向盤與轉(zhuǎn)向器之間的機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)有耦合，可以看出并沒(méi)有直接連接，而是通過(guò)電信號(hào)傳遞信息，提高了各個(gè)環(huán)節(jié)的響應(yīng)速度。這樣，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將更快地響應(yīng)方向盤。

除了快速響應(yīng)，DAS線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向的另一個(gè)顯著優(yōu)勢(shì)是提高了舒適性。也許你對(duì)此有點(diǎn)困惑:DAS不是懸掛系統(tǒng)。為什么會(huì)改變舒適度？實(shí)際上，這里的舒適是給司機(jī)的，尤其是在顛簸的道路上行駛。

DAS技術(shù)的實(shí)際道路體驗(yàn)及其優(yōu)勢(shì)

-實(shí)際道路體驗(yàn)

正常情況下，方向盤和轉(zhuǎn)向器之間沒(méi)有機(jī)械連接，所以通過(guò)車輪傳遞到轉(zhuǎn)向器的振動(dòng)沒(méi)有傳遞介質(zhì)，所以路面不必要的振動(dòng)不會(huì)傳遞到方向盤上?；蛟S這種好處在鋪裝路面上并不顯著，但在過(guò)減速帶、沖溝或坑洼時(shí)，使用DAS系統(tǒng)的車輛優(yōu)勢(shì)明顯。讓我們通過(guò)四個(gè)視頻來(lái)看看有無(wú)DAS系統(tǒng)在實(shí)際道路體驗(yàn)上的差異:

菲尼迪DAS車型是否有超速帶對(duì)比視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

菲尼迪是否有DAS模型穿越坑洼的對(duì)比視頻:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

從視頻中可以看出，DAS系統(tǒng)在實(shí)際道路體驗(yàn)中減少了方向盤不必要的振動(dòng)，具有良好的跟蹤能力。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，方向盤的轉(zhuǎn)角決定了前輪的轉(zhuǎn)向范圍。如果方向盤保持中心位置不變，無(wú)論實(shí)際路面車轍方向如何，電信號(hào)都會(huì)使車輪保持直線前進(jìn)。

由于DAS是一個(gè)電子系統(tǒng)，它也有所有電子系統(tǒng)的缺點(diǎn):它可能會(huì)因?yàn)殡娮酉到y(tǒng)故障而失去功能。作為控制一輛車的關(guān)鍵，如果DAS因故障出現(xiàn)故障，這輛車會(huì)失去轉(zhuǎn)向能力嗎？

菲尼迪的DAS比飛機(jī)上的線控轉(zhuǎn)向容錯(cuò)率低，因?yàn)樵诮裉斓拿窈娇蜋C(jī)上，雖然有三組獨(dú)立運(yùn)行的ECU，但實(shí)際上其中兩個(gè)起到了后備的作用，直到第一個(gè)ECU出現(xiàn)故障才會(huì)正式參與工作。但是DAS系統(tǒng)在轉(zhuǎn)彎前需要三組數(shù)據(jù)完全一致，否則系統(tǒng)默認(rèn)會(huì)出現(xiàn)故障，及時(shí)關(guān)閉。出了問(wèn)題后該怎么辦？

除了上述轉(zhuǎn)向方面的優(yōu)勢(shì)外，DAS系統(tǒng)還可以參與整車的其他駕駛輔助系統(tǒng)。比如配合前置攝像頭完成ALC主動(dòng)車道控制，通過(guò)攝像頭監(jiān)控車道線，然后將電信號(hào)傳輸給ECU，讓車輛始終保持在車道線上行駛。

不僅僅是車道保持，還有DAS技術(shù)，理論上，車輛的整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完全可以由計(jì)算機(jī)控制，在目前自動(dòng)泊車等常見(jiàn)功能中，可以與其他傳感器配合使用。在較長(zhǎng)期的自動(dòng)駕駛階段，DAS系統(tǒng)還可以幫助完成所有轉(zhuǎn)向功能。知道民用客機(jī)上的逐行轉(zhuǎn)向技術(shù)可以幫助飛機(jī)在起飛后通過(guò)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成自動(dòng)駕駛。

總結(jié):

雖然第一次上手的時(shí)候會(huì)覺(jué)得線控技術(shù)DAS主動(dòng)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向手感很特別，但是當(dāng)你習(xí)慣了通過(guò)減速帶和顛簸的道路之后，你會(huì)覺(jué)得這是一個(gè)非常有用的系統(tǒng)，在你沒(méi)有從方向盤傳遞任何不需要的阻力和振動(dòng)之后。目前整個(gè)DAS系統(tǒng)還是由幾家供應(yīng)商提供的產(chǎn)品組成，短期內(nèi)其他車企是否會(huì)推出類似技術(shù)還很難說(shuō)。不過(guò)我相信隨著產(chǎn)品的升級(jí)，未來(lái)我們會(huì)在越來(lái)越多的英系和菲尼迪車型上看到DAS系統(tǒng)。