車輪設計成圓形主要是基于多方面的工程考慮。

首先，圓形車輪能省力且穩(wěn)定。車軸安裝在圓心上，車輪滾動時車軸與地面距離固定，即等于車輪半徑，這樣就避免了不必要的摩擦，車輛行駛更平穩(wěn)，操控效率大幅提升。

其次，圓形車輪與路面能產(chǎn)生最佳接觸和附著力。輪胎與路面接觸點始終和車軸一致，抓地力和操控性良好，還能與懸架系統(tǒng)協(xié)同吸收分散路面沖擊，保證乘客舒適和車輛穩(wěn)定行駛。

再者，圓形車輪在滾動變化時最為平順，不會有突兀變化，讓人感覺舒適。

而且，圓形車輪制造相對簡單，易于標準化，能降低生產(chǎn)成本，方便維修更換。

還有，圓形車輪轉動慣性低，更容易啟動、停止和轉向，對車輛操控性和安全性很重要。

同時，圓形車輪需要的材料最少，能有效節(jié)省材料。

此外，圓形車輪在力學性能上表現(xiàn)出色，接觸面積大，承受壓力時能均勻分散力，提高穩(wěn)定性，滾動時也更穩(wěn)定，減少滑動可能。

總之，車輪設計成圓形是綜合了省力、穩(wěn)定、平順、制造簡單、節(jié)省材料、力學性能佳等多方面因素的最佳選擇，是人類文明和工程設計的巨大進步。