要完善相關法規(guī)不讓闖紅燈救人的司機心寒，得從多個方面入手。

首先，法律層面應考慮設置“緊急避險”之類的例外規(guī)定，讓這種看似違反法律規(guī)定的“善良”行為能得到合理對待，而且要有明確且強有力的法律支撐，不能只靠個案的公正和偶然。民法總則第一百八十四條能為好人撐腰，應進一步完善這類法規(guī)。

其次，執(zhí)法過程要有人性化舉措。就像網(wǎng)約車司機艾先生為救嬰兒連闖紅燈這事，警方充分貫徹“以人為中心”和“生命高于一切”的理念，取消處罰，體現(xiàn)執(zhí)法溫度。同時，要完善調查機制，面對復雜多變的情況，讓相關規(guī)章制度具備變通的靈活性，不能只是剛性規(guī)定。

遇到緊急情況，駕駛員要盡量靈活處理，比如及時報警備案，請求警方提供路況支持或者護送，打開雙閃行駛提醒其他車輛避讓。事后經(jīng)核實屬實可免于處罰。

再者，簡化見義勇為者“自證”的程序，降低做好事“惹麻煩”的風險。如今監(jiān)控系統(tǒng)完善，設備廣泛運用，責權容易搞清楚，在此基礎上相關制度要更體系化。

另外，社會各方要形成合力。像艾先生這件事，網(wǎng)絡輿論支持，所屬平臺提供證明協(xié)助還原真相，多方共同托舉善意。

總之，完善相關法規(guī)要綜合考慮法律規(guī)定、執(zhí)法方式、自證程序、社會力量等多方面，讓施救者更有底氣，執(zhí)法者有所依據(jù)，讓善良不再心寒。