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1997年8月，美國(guó)最早進(jìn)行了自動(dòng)公路系統(tǒng)試驗(yàn)展示（Demo'97）（既ITS系統(tǒng)的前身），證明自動(dòng)公路（Automated Highway systems，AHS）的技術(shù)可行性和國(guó)家自動(dòng)公路系統(tǒng)會(huì)社（NAHSC）兩年努力工作的最高成就。
自動(dòng)公路系統(tǒng)AHS是為了在將來(lái)應(yīng)用ITS來(lái)減少道路堵塞、環(huán)境污染、事故率和減輕駕駛者的負(fù)擔(dān)。主要實(shí)驗(yàn)是在圣地亞哥到洛杉磯之間的12公里1－15州際公路上進(jìn)行的�？偣灿�92，000個(gè)磁塊被嵌入公路表面，為10輛別克LeSabre導(dǎo)引方向。每輛車上都裝有磁鐵傳感器和高敏感度的雷達(dá)裝置。磁鐵傳感器用來(lái)檢測(cè)車輛在公路上的位置，高敏感度的雷達(dá)裝置用來(lái)檢測(cè)在路車輛的車速和安全距離并避開障礙物。這樣，車輛在公路上的行駛就不需要駕駛者輸入控制信息，駕駛者可悠閑自在地坐在車上休息或做其他的事情。他們還以車輛編隊(duì)的形式進(jìn)行了試驗(yàn)－－幾輛車僅以一輛車長(zhǎng)的間隙在道路上高速行進(jìn)。另外，還演示了自動(dòng)橫向（方向控制）和縱向（加速/剎車）操作、障礙物偵測(cè)、躲避和車輛插入車隊(duì)的情況。自動(dòng)駕駛公路系統(tǒng)是智能運(yùn)輸系統(tǒng)的一個(gè)長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)。它創(chuàng)造了一個(gè)近乎沒(méi)有事故的駕駛環(huán)境，能夠顯著提高汽車的安全性能。
一種可能的設(shè)想是開發(fā)特殊裝備的汽車、火車和公汽在計(jì)算機(jī)的控制下自由安全行駛的車道。這種設(shè)想不需要巨型的中央計(jì)算機(jī)隨時(shí)指揮所有的汽車。一些安裝在汽車?yán)锏男∮?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以使他們自動(dòng)地沿著固定車道行駛，從而增加效率和乘客安全感。事實(shí)上，這樣做可能是增加公路容量的最省錢的方法。一個(gè)普通的高速公路車道每小時(shí)能通過(guò)大約2000輛汽車，但是一條自動(dòng)公路將達(dá)到大約6000輛汽車的流量。
直到80年代末，微處理機(jī)上的進(jìn)步、無(wú)線通信和電子傳感器的發(fā)展，終于使自動(dòng)公路的設(shè)想被正式提了出來(lái)，出臺(tái)了兩種不同類型的構(gòu)思。第一是專用車道系統(tǒng)：有幾條確定的車道服務(wù)于自動(dòng)的汽車。第二是多元交通系統(tǒng)：完全自動(dòng)的汽車將和半自動(dòng)或手動(dòng)的汽車分享公路。專用的車道系統(tǒng)將需要大范圍地調(diào)整現(xiàn)有的公路系統(tǒng)，但是它將允諾為高速公路提供最大的吞吐量。運(yùn)行這樣的系統(tǒng)，要求司機(jī)在進(jìn)入自動(dòng)公路前必須將自己旅程的目的地輸入自己汽車的電腦。如果專用車道系統(tǒng)被認(rèn)為是可行的，將產(chǎn)生一種完全不同的交通運(yùn)營(yíng)方法。它將應(yīng)用在特殊的彎道入口－－當(dāng)司機(jī)接近公路的入口時(shí)，安裝在路邊的設(shè)備將通過(guò)電子方式核查汽車前往的目標(biāo)并確定車內(nèi)已安裝有完備的自動(dòng)化設(shè)備。假設(shè)它通過(guò)了這些測(cè)試，司機(jī)將通過(guò)關(guān)卡、駛?cè)胱詣?dòng)車道。這樣，就要求在彎道入口采取從人工控制到自動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換。
自動(dòng)控制系統(tǒng)在避免事故的前提下，將允許一些合理得并線超車。并且一旦汽車已進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)，人們將有可能松開方向盤、讀書、看VCD，甚至所有任何想做的事。感測(cè)危險(xiǎn)和控制行駛的任務(wù)分別由自動(dòng)汽車和自動(dòng)公路分擔(dān)。事實(shí)上，每一輛汽車都在隨時(shí)隨地的檢測(cè)前方障礙、控制駕駛、制動(dòng)和提速以避免碰撞。而汽車間的通信可能僅僅服務(wù)于一種路面信息的共享。當(dāng)汽車在手動(dòng)駕駛狀態(tài)下發(fā)生了一些緊急情況，而這時(shí)司機(jī)完全走神了、睡著了，甚至失去知覺(jué)，預(yù)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以馬上接管所有汽車內(nèi)部系統(tǒng)。車內(nèi)的電腦將完全恢復(fù)控制，警告聲音將響起。如果這些提示仍不能叫醒司機(jī)，自動(dòng)的系統(tǒng)將自動(dòng)報(bào)警，并將汽車自動(dòng)行駛到一個(gè)最近的安全區(qū)域停下。
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