等速萬向節(jié)是一種能使主動(dòng)軸與從動(dòng)軸在工作范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速相等的裝置。

它主要用于把兩個(gè)軸線不重合的軸連接起來，比如在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中，將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力從變速器傳到驅(qū)動(dòng)輪。其作用至關(guān)重要，能確保動(dòng)力平穩(wěn)、可靠地傳遞，補(bǔ)償懸架跳動(dòng)，讓汽車高速行駛更穩(wěn)定。

等速萬向節(jié)常見類型有球叉式和球籠式。

球叉式萬向節(jié)按鋼球滾道形狀分圓弧滾道型和直槽滾道型。圓弧滾道型球叉式萬向節(jié)，主動(dòng)叉與從動(dòng)叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體，有 4 個(gè)曲面凹槽形成鋼球滾道，中心鋼球定中心。裝合時(shí)需按特定順序裝入鋼球和定位銷等。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，允許最大夾角為 32°～33°，常用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，但只有兩個(gè)鋼球傳力，磨損較快。直槽滾道型球叉式萬向節(jié)，兩球叉上的直槽對(duì)稱且與軸的中心線傾斜相同角度，能保證四個(gè)鋼球中心處于兩軸夾角的平分面上，加工較易，允許軸間夾角不超 20°，適用于斷開式驅(qū)動(dòng)橋，能補(bǔ)償半軸長(zhǎng)度變化。

球籠式萬向節(jié)按軸向能否運(yùn)動(dòng)，分為固定型（RF 節(jié)）和伸縮型（VL 節(jié)）。固定型球籠式萬向節(jié)，星形套以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸相連，外表面有凹槽形成內(nèi)滾道，球形殼內(nèi)表面有對(duì)應(yīng)凹槽形成外滾道，6 個(gè)傳力鋼球在凹槽中，動(dòng)力經(jīng)鋼球和球形殼輸出。它能在兩軸最大夾角達(dá) 47°時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便。伸縮型球籠式萬向節(jié)，內(nèi)、外滾道是圓筒形，星形套與筒形殼能沿軸向相對(duì)移動(dòng)，省去滑動(dòng)花鍵，滑動(dòng)阻力小，適用于斷開式驅(qū)動(dòng)橋。

等速萬向節(jié)的基本原理是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作時(shí)，其傳力點(diǎn)始終位于主從動(dòng)軸夾角的平分面上。比如球叉式萬向節(jié)，主動(dòng)叉和從動(dòng)叉凹槽中心線以特定圓心形成的圓，圓心與萬向節(jié)中心距離相等，所以在任意角度相交情況下，傳動(dòng)鋼球中心都在兩圓交點(diǎn)，保證等角速傳動(dòng)。球籠式萬向節(jié)，外滾道中心與內(nèi)滾道中心分別位于萬向節(jié)中心兩邊且等距離，鋼球中心到這兩點(diǎn)距離也相等，所以兩軸夾角變化時(shí)，傳力鋼球中心總在兩軸夾角平分面上，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)軸與主動(dòng)軸等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）