紅燈停綠燈行這一規(guī)則的發(fā)展歷程相當(dāng)豐富。

最初，在古代歐洲，交通規(guī)則以身份等級(jí)和交通工具差別區(qū)分，比如賤民和奴隸要為平民讓路，平民要為貴族讓路。我國(guó)古代則多以官職大小作為行路避讓準(zhǔn)則。

18 世紀(jì)工業(yè)革命，歐洲進(jìn)入蒸汽時(shí)代，鐵路信號(hào)燈誕生。

19 世紀(jì)初，英國(guó)馬車盛行，道路事故增多，當(dāng)時(shí)有城鎮(zhèn)規(guī)定已婚婦女穿紅，未婚穿綠。1869 年，英國(guó)機(jī)械師打造首個(gè)不同顏色信號(hào)燈，但僅用 23 天。后來(lái)愛(ài)迪生發(fā)明燈泡，紅綠燈再次啟用。

我國(guó)胡汝鼎提出加黃色信號(hào)燈，被采納后有了現(xiàn)在的紅、黃、綠三色交通燈。

20 世紀(jì) 20 年代，上海租界有印度錫克族交警人工控制紅綠交通信號(hào)燈。1931 年 8 月 23 日，《青島民國(guó)日?qǐng)?bào)》稱信號(hào)燈以顏色為標(biāo)準(zhǔn)，明綠色示放行明紅色示停止，共 4 盞，均為紅綠兩色。

1920 年，威廉-波茨開(kāi)發(fā)了四個(gè)方向的交通信號(hào)燈，其發(fā)明廣受好評(píng)。到 1935 年，美國(guó)聯(lián)邦公路管理局正式采用紅、黃、綠三色的交通信號(hào)燈作為全國(guó)道路標(biāo)準(zhǔn)。

2013 年，公安部的《機(jī)動(dòng)車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》施行，“闖黃燈”或涉嫌違法，扣 6 分。

如今，現(xiàn)代生活中車輛雖多但秩序井然，全靠交通信號(hào)燈發(fā)揮作用。