斯巴魯在 WRC 賽場的車型發(fā)展歷程豐富且精彩。

起初，斯巴魯汽車成立于 1953 年，最初制造小型民用車，如斯巴魯 360。

1972 年開發(fā)出全新四驅系統(tǒng)，并搭載在斯巴魯 Leone 上。

上世紀 70 年代，斯巴魯開始參與汽車拉力運動，80 年代初使用第二代 Leone 賽車參加 WRC A 組比賽。

1989 年與 Prodrive 合作打造力獅 RS，配備強大的 2.0 升水平對置發(fā)動機。

1993 年推出翼豹 A 組拉力賽車翼豹 555，在芬蘭千湖拉力賽首秀獲亞軍。

1995 年，為應對規(guī)則限制，調整發(fā)動機，翼豹為斯巴魯贏得車隊年度總冠軍。

此后不斷改進賽車，如 1996 年的 WRC97，1998 年的 WRC98，1999 年的 WRC99。

2000 年，斯巴魯 WRC2000 接替參賽，2001 年的翼豹 WRC2001 大燈變?yōu)閳A形。

2003 年的“淚眼”翼豹 WRC2003，2005 年的翼豹 WRC2005，2006 年的 WRC2006 和 2007 年的 WRC2007，盡管不斷改進，但成績大不如前。

2008 年的翼豹 WRC2008 賽車故障不斷，之后斯巴魯宣布退出 WRC 賽場。

雖然斯巴魯已離開 WRC 多年，但翼豹的賽場故事仍被傳頌，其 STI 車型仍受車迷追捧。