跟車時(shí)要判斷前車的行駛意圖，有不少方法。

要是發(fā)現(xiàn)左前方或者右前方的車頭略微傾斜，這往往意味著對(duì)方馬上要并到你的車道。這時(shí)你可以鳴笛或調(diào)遠(yuǎn)近光提示，能提速越過(guò)就越過(guò)，不想讓對(duì)方進(jìn)來(lái)就輕踩剎車減速。

看到前車剎車燈亮起，得同步反應(yīng)，趕緊把腳挪到剎車上。右前方有匝道時(shí)要格外小心，有些車會(huì)到匝道口才突然橫跨幾條車道，這種情況得提前防備。

還要注意觀察前車的轉(zhuǎn)向信號(hào)，保持安全距離，留足應(yīng)急反應(yīng)時(shí)間。

智能駕駛領(lǐng)域，通過(guò)實(shí)車道路試驗(yàn)獲取自車、前車等的行駛狀態(tài)原始數(shù)據(jù)，包括車速、相對(duì)速度、相對(duì)距離和角度、交通環(huán)境視頻圖像等。然后根據(jù)視頻數(shù)據(jù)挑選不同駕駛意圖的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，比如相鄰前車保持原車道跟車行駛、向自車所在車道變道等，再對(duì)數(shù)據(jù)預(yù)處理，計(jì)算車頭時(shí)距和縱向相對(duì)速度等，進(jìn)行相關(guān)系數(shù)和多重共線性檢驗(yàn)，提取出表征駕駛意圖的參數(shù)，像自車車速、與前車的車頭時(shí)距和縱向相對(duì)速度等，最后用判別法判別分析駕駛意圖。

另外，還能通過(guò)獲取車輛的航向角變化率、橫向速度變化率、與車道中心線的距離變化率、曲率變化率等運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)權(quán)重加權(quán)求和獲得目標(biāo)參數(shù)，以此識(shí)別車輛行駛意圖，確定是直線行駛還是左右轉(zhuǎn)彎等。

總之，多留意這些細(xì)節(jié)，就能更好地判斷前車行駛意圖，確保行車安全。