實現(xiàn)比亞迪 L4 面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)是什么?

實現(xiàn)比亞迪 L4 面臨的主要技術(shù)挑戰(zhàn)包括:

1. 感知系統(tǒng):要實現(xiàn)高精度和高準確率的目標檢測及分類,涉及到深度學(xué)習(xí)在 3D 點云和 2D 圖像上的物體檢測及多傳感器融合。對小物體、長尾場景、特殊車輛、逆光、水花、意想不到的事件等的檢測和識別存在困難,需要提高識別率和召回率。

2. 傳感器配置與融合:不同傳感器的數(shù)據(jù)要標定到同一坐標系,包括相機內(nèi)參標定、Lidar 到相機外參標定、雷達到 GPS 外參標定等,且要將標定精度提高到很高水平。同時,要解決不同傳感器的時間同步問題,比如通過 Lidar 觸發(fā)相機曝光。

3. 車載感知架構(gòu):要保證安全,近乎百分之百的 detection 的 recall,Precision 要求高。要盡量輸出所有對行車有幫助的信息,保證高效運行,能近實時處理大量 sensor 數(shù)據(jù),還要具備 scalability 可擴展性,使模型和算法能適配更多城市和國家。

4. 復(fù)雜場景應(yīng)對:在晚高峰十字路口、雨天、不同城市和國家的紅綠燈差異等復(fù)雜場景下,要準確識別和處理各種情況,比如識別紅綠燈倒計時、進度條等。

5. 硬件配置:采用先進的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器,并實現(xiàn)傳感器融合技術(shù),還需要強大的中央處理單元來處理數(shù)據(jù)。

6. 軟件算法:要實現(xiàn)多傳感器融合、高精度地圖、自主決策等功能,包括行駛路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、安全預(yù)警、自動駕駛控制等。

7. 實車測試與評估:要建立完善的測試平臺和全面的評估方法,包括功能性評估、安全性評估、用戶體驗評估等,以驗證自動駕駛系統(tǒng)在實際道路環(huán)境下的性能和安全性。

8. 技術(shù)合作與適配:選擇合適的技術(shù)合作伙伴,如與 AutoX 合作,其適配速度快,具有 L4 技術(shù)優(yōu)勢和本地化優(yōu)勢。與英偉達合作采用 DRIVE Thor 芯片,提升智駕水平。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

車系推薦

寶馬3系
寶馬3系
29.99-39.99萬
獲取底價
蔚來ES6
蔚來ES6
33.80-39.60萬
獲取底價
嵐圖FREE
嵐圖FREE
22.89-26.69萬
獲取底價

最新問答

福特全尺寸 SUV 的保值率因車型不同而有所差異。 以探險者為例,前五年平均保值率分別為 65.7%、58.3%、51.4%、44.7%、37.6%,在中大型 SUV 中排名第 12 位。其保值率在整個汽車中屬于中等水平。 探險者基于福特
福特 V362 的動力性能相當出色。 它采用 2.0T 柴油發(fā)動機,匹配 9AT 變速箱。 動力強勁,最大功率可達 104kW 至 105kW 不等,最大扭矩能達到 305N·m 至 355N·m,能輕松應(yīng)對各種路況,比如爬坡、高速行駛等。
從其他城市去吉利總部的最佳交通方式通常是乘坐地鐵一號線。 吉利總部位于浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路 1760 號。 如果您從火車東站出發(fā),坐地鐵一號線可以直達,大概十個站,約三十分鐘就能到達。到達江陵路站后,步行 100 米即可。 另外,如果您
漢唐電動車的操控性能那是相當不錯的! 先說比亞迪漢 EV 榮耀版,起步和剎車時車身姿態(tài)都能保持平穩(wěn),之前被車主吐槽的低速剎車點頭問題也解決了。過彎道時游刃有余,能有效抑制側(cè)傾,過濾路面細碎震動,就算過個大沙井蓋也能有出色表現(xiàn)。 唐 DM-p
上劃加載更多內(nèi)容