自行檢查變速箱故障有以下方法：

1. 觀察變速箱故障報(bào)警：如果儀表提示變速箱異常或故障燈亮，重新啟動(dòng)能短暫恢復(fù)正?；蛞恢庇袚Q擋沖擊，可能是變速箱故障報(bào)警。常見原因有變速箱電子元件故障，需電腦檢測(cè)更換損壞元件；機(jī)械元件磨損嚴(yán)重，維修損壞元件即可；發(fā)動(dòng)機(jī)或ABS故障發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)干擾變速箱，檢測(cè)并維修相關(guān)電器元件。

2. 留意變速箱閥體故障：換擋時(shí)車輛明顯振動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)、加速無(wú)力或不升檔，可能是變速箱換擋故障。常見原因包括變速箱離合器老化、閥體磨損卡滯、變矩器故障、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速信號(hào)不正常。

3. 關(guān)注變速箱漏油：發(fā)現(xiàn)變速箱漏油要重視，及時(shí)維修，缺油行駛會(huì)損壞內(nèi)部元件。

4. 注意變速箱異響：齒輪嚙合不正?；蜉S承定位磨損會(huì)造成異響，要更換配件。出現(xiàn)異響必須立即停車檢查維修。

5. 檢查變速箱進(jìn)水：若變速箱油變成乳白色或內(nèi)部鋼制配件有銹跡，就是進(jìn)水了。要重視，找到故障根源及時(shí)維修。

6. 進(jìn)行失速試驗(yàn)：汽車在前進(jìn)擋或倒擋同時(shí)踩住制動(dòng)和加速踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于最大轉(zhuǎn)矩工況。試驗(yàn)前要做好準(zhǔn)備，包括確保發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度、檢查制動(dòng)和油面高度等。試驗(yàn)時(shí)按步驟操作，注意控制時(shí)間，完成后讓發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。試驗(yàn)結(jié)果分析失速轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)值的關(guān)系，判斷故障原因。

7. 開展時(shí)滯試驗(yàn)：利用換擋遲滯時(shí)間分析故障，步驟包括啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并達(dá)到正常溫度、停車檢查怠速、將變速桿從N位換至D位測(cè)量遲滯時(shí)間等。不同車型遲滯時(shí)間不同，分析結(jié)果可判斷控制油壓和相關(guān)部件是否正常。

8. 實(shí)施油壓試驗(yàn)：測(cè)量自動(dòng)變速器工作時(shí)控制系統(tǒng)的油壓，確保油壓正常。試驗(yàn)方法包括接上壓力表、啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并做好防護(hù)、在油溫正常時(shí)進(jìn)行測(cè)量等。結(jié)果分析可判斷油路泄漏、離合器和制動(dòng)器等部件的故障情況。

9. 進(jìn)行道路試驗(yàn)：進(jìn)一步檢查自動(dòng)變速器的性能，包括換擋車速、質(zhì)量和執(zhí)行元件有無(wú)打滑。試驗(yàn)前排除其他故障，使發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器達(dá)到正常溫度，按不同擋位進(jìn)行試驗(yàn)，并對(duì)比車型的換擋規(guī)律判斷故障。