小鵬測試中最關鍵的環(huán)節(jié)有以下幾個方面。

首先是 AEB 的誤觸發(fā)測試環(huán)節(jié)，這決定了 AEB 質量是否過關。如果有誤觸發(fā)生，AEB 就是有缺陷、不合格的，測試成績零分，即沒有進入下個環(huán)節(jié)的資格。

其次是針對駕駛員在開車中難預判的場景測試，比如鬼探頭，即駕駛人開車時突然有行人或非機動車從視覺盲區(qū)闖出導致避讓不及；還有轉彎時從視覺盲區(qū)突然竄出的行人、非機動車及車輛；以及高速路況下，前車突然降速，駕駛員反應不過來。這些場景是駕駛員最需要 AEB 的情況，測試這些才能真實反映車輛 AEB 的真實水平。

另外，對于小鵬汽車的三高測試也很關鍵。三高指高溫、高寒、高原，這是檢驗新車品質及排除整車故障的關鍵環(huán)節(jié)，也是驗證新車能否適應極端條件下正常運作的重要依據。

三高常規(guī)試驗中，電池在高溫低溫下工作及不工作、冷啟動的狀況很重要，如果電池溫度控制不好，不僅影響動力輸出，還可能存在安全隱患。

整車的電子系統(tǒng)在高溫高寒下能否正常運作協(xié)作，比如空調制冷制暖能否達到期望效果，也是重點。整車的密封性測試，像揚塵試驗中在塵土飛揚路況下持續(xù)行駛，查看車內清潔度，包括空調出風、內飾灰塵情況等，同樣不容忽視。