20 萬左右的豐田越野車中，舒適性較好的有豐田 RAV4、威蘭達(dá)和漢蘭達(dá)。

豐田 RAV4 的舒適性不錯(cuò)。它外觀時(shí)尚動感，內(nèi)飾精致實(shí)用，配置豐富。搭載的 2.0L 自然吸氣發(fā)動機(jī)和 CVT 無級變速器，動力輸出平穩(wěn)，駕駛起來舒適順暢。座椅的包裹性和支撐性良好，能有效減輕駕乘疲勞。

威蘭達(dá)作為 RAV4 的姊妹車型，舒適性也有保障。車內(nèi)設(shè)計(jì)簡潔有層次，用料符合標(biāo)準(zhǔn)。座椅舒適柔軟，填充物充足，前排座椅支持十項(xiàng)電動調(diào)節(jié)。車輛的懸掛系統(tǒng)調(diào)校適中，能過濾掉路面的大部分顛簸。

漢蘭達(dá)在舒適性方面表現(xiàn)出色。作為大尺寸 SUV，內(nèi)部空間寬敞，座椅布局靈活，尤其是 7 座版本能滿足大家庭出行需求。座椅材質(zhì)舒適，主副駕駛座椅支持多種調(diào)節(jié)方式，還有加熱功能。行駛過程中，車輛的穩(wěn)定性和隔音效果都不錯(cuò)，能提供安靜舒適的駕乘環(huán)境。

總之，20 萬左右的豐田越野車中，這三款車在舒適性方面各有優(yōu)勢，您可以根據(jù)自己的實(shí)際需求和喜好來選擇。