工信部禁止汽車(chē)單踏板完全剎停，主要依據(jù)在于：

隨著 A 型電力再生式制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，駕駛員長(zhǎng)期通過(guò)控制加速踏板來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)停車(chē)，可能會(huì)養(yǎng)成相應(yīng)駕駛習(xí)慣，在緊急制動(dòng)工況下易出現(xiàn)誤踩等誤用情況。

為明確 A 型電力再生作為一種輔助制動(dòng)的定位，引導(dǎo)駕駛員養(yǎng)成良好駕駛習(xí)慣，保證行車(chē)安全，在經(jīng)過(guò)充分行業(yè)調(diào)研和討論基礎(chǔ)上提出此要求。

同時(shí)考慮行業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品現(xiàn)狀，此條款給出單獨(dú)的過(guò)渡期時(shí)間。

新版征求意見(jiàn)稿提出，對(duì)于 A 型及同時(shí)具有 A 型和 B 型電力再生制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛，在默認(rèn)工作狀態(tài)下，僅通過(guò)松開(kāi)加速踏板實(shí)現(xiàn)的制動(dòng)作用不應(yīng)使車(chē)輛減速至停車(chē)。

若電力再生制動(dòng)系統(tǒng)具有一種以上的工作狀態(tài)，每次上電后應(yīng)重新進(jìn)入默認(rèn)工作狀態(tài)或按駕駛?cè)艘笤O(shè)置工作狀態(tài)，車(chē)輛制造商應(yīng)通過(guò)用戶(hù)手冊(cè)或電子數(shù)據(jù)記錄等方式免費(fèi)提供工作狀態(tài)的設(shè)置方法。

若電力再生制動(dòng)系統(tǒng)處于默認(rèn)工作狀態(tài)以外，應(yīng)采用光學(xué)信號(hào)給駕駛?cè)顺掷m(xù)提示，該提示信息即使在白天也應(yīng)清晰可見(jiàn)。

此外，新修訂的文件還對(duì)能量回收的剎車(chē)燈點(diǎn)亮要求進(jìn)行了變更：制動(dòng)信號(hào)發(fā)出后，只要減速需求持續(xù)存在，該信號(hào)就應(yīng)持續(xù)發(fā)出。該信號(hào)可在車(chē)輛靜止或減速度降低至發(fā)出制動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的減速度時(shí)被抑制。應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧鐪?、平均、延時(shí)等，以避免因制動(dòng)信號(hào)的快速變化而導(dǎo)致制動(dòng)燈閃爍。

目前，特斯拉、奔馳、蔚來(lái)等多家車(chē)企的部分車(chē)型都可以選擇單踏板模式，且該模式可以關(guān)閉。