車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理是什么?
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理是這樣的。
它主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成。
當(dāng)系統(tǒng)開啟,攝像頭一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置,會時刻采集行駛車道的標(biāo)識線,然后通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)。
一旦檢測到汽車偏離車道,傳感器就會迅速收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài),之后控制器會在大約 0.5 秒內(nèi)發(fā)出警報信號,為駕駛者爭取更多反應(yīng)時間。
要是駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈正常變線行駛,系統(tǒng)不會給出提示。
目前各廠商配備的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)大多基于視覺方式采集數(shù)據(jù),也就是通過攝像頭,但在雨雪天氣或能見度不高的路面,采集車道標(biāo)識線的準(zhǔn)確度會下降。
為解決這個問題,技術(shù)工程師開發(fā)了紅外線傳感器采集方式,一般在前保險杠兩側(cè),通過紅外線收集信號來分析路面狀況,哪怕在惡劣環(huán)境也能識別車道標(biāo)志線。
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能??v向主要預(yù)防車速太快或方向失控引起的偏離碰撞,橫向主要預(yù)防駕駛員注意力不集中或放棄轉(zhuǎn)向操作導(dǎo)致的偏離碰撞。
當(dāng)車輛偏離行駛車道時,會通過警報音、方向盤震動或自動改變轉(zhuǎn)向給予提醒。
基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng),根據(jù)攝像頭安裝位置不同,可分為側(cè)視系統(tǒng)和前視系統(tǒng)。側(cè)視系統(tǒng)的攝像頭安裝在車輛側(cè)面,斜指向車道;前視系統(tǒng)的攝像頭安裝在車輛前部,斜指向前方的車道。