蒸汽汽車的發(fā)明歷程可以追溯到 18 世紀(jì)。

1766 年，英國發(fā)明家瓦特改進(jìn)了蒸汽機(jī)，這一重要突破拉開了第一次工業(yè)革命的序幕，也為蒸汽汽車的出現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。

1769 年，法國陸軍工程師古諾制造出第一輛蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的汽車，不過在試車時(shí)因轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失靈發(fā)生了事故。

1771 年，古諾改進(jìn)了蒸汽汽車，時(shí)速能達(dá)到 9.5 千米，還能牽引 4 到 5 噸的貨物。

1794 年，英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合制成混合氣體以供燃燒的構(gòu)想。

1796 年，意大利科學(xué)家沃爾茲發(fā)明了世界上第一臺(tái)蓄電池，為汽車發(fā)展帶來轉(zhuǎn)折。

1801 年，法國工程師特利維柯采用新型高壓蒸汽機(jī)，可乘坐 8 人，平均時(shí)速 13km，蒸汽汽車開始實(shí)際應(yīng)用。

1827 年，英國嘉內(nèi)公爵制造的蒸汽汽車成為世界上第一輛正式運(yùn)營的蒸汽公共汽車，能載客 18 人，平均時(shí)速 19km。

然而，隨著內(nèi)燃機(jī)技術(shù)的發(fā)展，蒸汽汽車逐漸被淘汰。