在汽車發(fā)明之前，有不少類似的雛形構想。

比如公元 1 世紀，希臘數(shù)學家亞歷山大設想了噴氣式汽車的方案，利用噴管噴射蒸汽來推動汽車，但未能制成實物。

17 世紀，英國人托馬斯·紐科門發(fā)明了靠機械做功的蒸汽機，為后續(xù)汽車動力的發(fā)展奠定了基礎。

1769 年，法國人 N·J·居紐制造了用煤氣燃燒產(chǎn)生蒸汽驅(qū)動的三輪汽車。雖然這種車時速僅 4 公里，每 15 分鐘就要停車加煤，還很麻煩，但具有劃時代意義。

1774 年，瓦特發(fā)明了改良的蒸汽機，大大提高了蒸汽機的效率和利用率。

18 世紀末，意大利人布蘭卡發(fā)明了“反擊渦輪式蒸汽輪機”，用以帶動輪車。

19 世紀初，耶穌會士南懷仁曾設計一個用蒸汽作為動力來源的車給當時中國的皇帝，不過不確定是否制作成功。

此外，1794 年，英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合制成混合氣體以供燃燒的構想。

1796 年，意大利科學家沃爾茲發(fā)明了世界上第一臺蓄電池，為汽車的誕生和發(fā)展帶來了歷史性的轉折。