差速器工作原理是這樣的。

動力輸入通過從動齒輪帶動錐齒輪，從而驅(qū)動差速器殼體旋轉(zhuǎn)。

差速器的輸出靠兩個半軸齒輪連接兩側(cè)傳動軸，把動力傳遞給兩側(cè)車輪。

行星齒輪有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)是繞行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)是繞半軸齒輪軸線旋轉(zhuǎn)。

汽車轉(zhuǎn)彎時，兩個車輪產(chǎn)生相反方向的扭矩，通過半軸反映到半軸齒上，迫使行星齒轉(zhuǎn)動。這會減緩內(nèi)半軸齒轉(zhuǎn)速，加速外半軸齒轉(zhuǎn)速，讓兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同，實現(xiàn)差速。

為啥需要差速器呢？汽車轉(zhuǎn)彎時，每個車輪行駛距離不一樣，內(nèi)側(cè)比外側(cè)短，車速等于行駛距離除以時間，所以行駛距離短的車輪轉(zhuǎn)動慢。而且前輪和后輪走過路程也不同。

后輪驅(qū)動汽車的從動輪或前輪驅(qū)動汽車的從動輪沒這問題，因為它們獨立轉(zhuǎn)動。但兩個驅(qū)動輪相互關(guān)聯(lián)，要是沒差速器，兩個輪子就得固定一起以相同速度轉(zhuǎn)，車就難轉(zhuǎn)彎，還得有輪胎打滑，這對輪胎和路面要求高，還會給車軸零件帶來很大應(yīng)力。

差速器主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。

轉(zhuǎn)彎或在不平路面行駛時，能保證兩側(cè)驅(qū)動車輪純滾動運動，調(diào)整左右輪轉(zhuǎn)速差。

差速器有很多種類，像開放式差速器適合一般道路，鎖定式差速器適合越野車等需要強牽引力的車。還有限滑差速器和多片離合器差速器等先進技術(shù)，能提供更好駕駛體驗和更高性能。