差速器是汽車驅(qū)動系統(tǒng)中的重要部件，其工作原理并不復雜。

汽車轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑大于內(nèi)側(cè)車輪，這就要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)車輪。為實現(xiàn)這一要求，差速器發(fā)揮了關鍵作用。

差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動機的動力經(jīng)傳動軸進入差速器，直接驅(qū)動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅(qū)動左、右車輪。

當汽車直線行駛時，行星齒輪相當于一個等臂杠桿，不自轉(zhuǎn)，只隨行星齒輪軸及差速器殼一起公轉(zhuǎn)，兩半軸無轉(zhuǎn)速差，差速器不起差速作用，此時 R1 =R2=Ro，且 R1 +R2=2Ro。

而當汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，行星齒輪除公轉(zhuǎn)外還繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)，半軸齒輪 1 的轉(zhuǎn)速加快，半軸齒輪 2 的轉(zhuǎn)速減慢，即半軸齒輪 1 轉(zhuǎn)速的增加量等于半軸齒輪 2 轉(zhuǎn)速的減小量，此時 R1=Ro+△R，R2=Ro－△R，且 R1 +R2=2Ro。

差速器的工作原理是兩個車輪轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生兩個方向相反的扭矩，通過半軸傳遞到半軸齒上，迫使行星齒產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使內(nèi)側(cè)半軸齒轉(zhuǎn)速減慢，而外側(cè)加快，從而讓兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)差異化。

需要注意的是，前輪和后輪行駛的距離不同。差速器雖能滿足汽車轉(zhuǎn)彎時兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同的要求，但也存在問題，比如當一個輪子阻力較大時，輸出動力會全部集中在另一個輪子上，導致一個輪子空轉(zhuǎn)。這時就需要 ESP 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和限滑差速器（LSD）。

在差速器的維護方面，常見的損壞包括行星齒輪自然磨損、齒輪損壞、十字軸磨損等。檢查差速器時，應按規(guī)定扭矩擰緊差速器左右殼體的固定螺栓，然后用手轉(zhuǎn)動半軸齒輪，應能自由轉(zhuǎn)動。用測隙規(guī)測量半軸齒輪與差速器殼之間的間隙，應在 0.3 ~ 0.6 毫米，最大不超過 1 毫米，分別從四個窗口測量，誤差不超過 0.20 毫米。行星齒輪和半軸齒輪之間的嚙合間隙可通過增減墊圈厚度調(diào)節(jié)，調(diào)整后要保證半軸齒輪大端面的圓弧面與四個行星齒輪背面的圓弧面相匹配，并在同一球面上。