差速器是汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，其工作原理并不復(fù)雜。

汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)車輪和外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑不同，外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)彎半徑大于內(nèi)側(cè)車輪，這就要求外側(cè)車輪轉(zhuǎn)速高于內(nèi)側(cè)車輪。為實(shí)現(xiàn)這一要求，差速器發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器，直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車輪。

當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，行星齒輪相當(dāng)于一個(gè)等臂杠桿，不自轉(zhuǎn)，只隨行星齒輪軸及差速器殼一起公轉(zhuǎn)，兩半軸無轉(zhuǎn)速差，差速器不起差速作用，此時(shí) R1 =R2=Ro，且 R1 +R2=2Ro。

而當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，行星齒輪除公轉(zhuǎn)外還繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)，半軸齒輪 1 的轉(zhuǎn)速加快，半軸齒輪 2 的轉(zhuǎn)速減慢，即半軸齒輪 1 轉(zhuǎn)速的增加量等于半軸齒輪 2 轉(zhuǎn)速的減小量，此時(shí) R1=Ro+△R，R2=Ro－△R，且 R1 +R2=2Ro。

差速器的工作原理是兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的扭矩，通過半軸傳遞到半軸齒上，迫使行星齒產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使內(nèi)側(cè)半軸齒轉(zhuǎn)速減慢，而外側(cè)加快，從而讓兩側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)差異化。

需要注意的是，前輪和后輪行駛的距離不同。差速器雖能滿足汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同的要求，但也存在問題，比如當(dāng)一個(gè)輪子阻力較大時(shí)，輸出動(dòng)力會全部集中在另一個(gè)輪子上，導(dǎo)致一個(gè)輪子空轉(zhuǎn)。這時(shí)就需要 ESP 車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和限滑差速器（LSD）。

在差速器的維護(hù)方面，常見的損壞包括行星齒輪自然磨損、齒輪損壞、十字軸磨損等。檢查差速器時(shí)，應(yīng)按規(guī)定扭矩?cái)Q緊差速器左右殼體的固定螺栓，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)半軸齒輪，應(yīng)能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。用測隙規(guī)測量半軸齒輪與差速器殼之間的間隙，應(yīng)在 0.3 ~ 0.6 毫米，最大不超過 1 毫米，分別從四個(gè)窗口測量，誤差不超過 0.20 毫米。行星齒輪和半軸齒輪之間的嚙合間隙可通過增減墊圈厚度調(diào)節(jié)，調(diào)整后要保證半軸齒輪大端面的圓弧面與四個(gè)行星齒輪背面的圓弧面相匹配，并在同一球面上。