無人駕駛電動(dòng)汽車的安全性如何保障?
無人駕駛電動(dòng)汽車的安全性是大家非常關(guān)注的問題,保障其安全需要多方面的努力。
首先是技術(shù)的不斷優(yōu)化,如端到端自動(dòng)駕駛方案的應(yīng)用。這種方案能有效解決模塊化方案的“長(zhǎng)尾”場(chǎng)景,提升模型的訓(xùn)練效率和性能上限。同時(shí),自動(dòng)駕駛的軟件算法依賴大數(shù)據(jù)“訓(xùn)練”,足夠的樣本和時(shí)間能提升效果。
其次,多傳感器融合感知方案很重要。全車配備多個(gè)高清傳感器,包括攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá),能全方位感知環(huán)境,避免視覺盲區(qū)。還有高達(dá) 2200TOPS 的核心算力平臺(tái),將感知、決策、規(guī)劃、控制等算法緊密結(jié)合,實(shí)現(xiàn)單車自動(dòng)駕駛。
再者,要加強(qiáng)產(chǎn)品化設(shè)計(jì),讓無人車更好與外界車輛、車內(nèi)乘客進(jìn)行信息交互。
在安全保障方面,硬件也不能忽視。比如云馳未來發(fā)布的國(guó)內(nèi)首款車規(guī)級(jí) 5G 自動(dòng)駕駛車載中央網(wǎng)關(guān) L3000,能支持 5G 網(wǎng)絡(luò)、C-V2X 技術(shù),具備防火墻的安全能力,實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)并抵御外界攻擊行為,還安裝了硬件級(jí)別的安全芯片,對(duì)通訊身份認(rèn)證、數(shù)據(jù)落地等進(jìn)行加解密。
此外,法律和制度也要跟上。對(duì)于事故的責(zé)任認(rèn)定、處罰主體等要有明確規(guī)定,和有人駕駛車輛一樣,根據(jù)事故各方的行為確定責(zé)任。如果自動(dòng)駕駛車輛發(fā)生交通安全違法行為,有駕駛員或隨行安全員的對(duì)其處理,沒有則對(duì)提交測(cè)試和應(yīng)用的主體處理。
最后,5G 網(wǎng)絡(luò)等通信技術(shù)要穩(wěn)定。無人駕駛車輛依賴 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)通信,若網(wǎng)絡(luò)中斷可能出現(xiàn)多種問題,但車輛設(shè)計(jì)通常會(huì)考慮網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定性,有離線功能和安全措施確保運(yùn)行安全。