無人駕駛電動汽車的安全性如何保障?
無人駕駛電動汽車的安全性是大家非常關注的問題,保障其安全需要多方面的努力。
首先是技術的不斷優(yōu)化,如端到端自動駕駛方案的應用。這種方案能有效解決模塊化方案的“長尾”場景,提升模型的訓練效率和性能上限。同時,自動駕駛的軟件算法依賴大數(shù)據(jù)“訓練”,足夠的樣本和時間能提升效果。
其次,多傳感器融合感知方案很重要。全車配備多個高清傳感器,包括攝像頭、激光雷達和毫米波雷達,能全方位感知環(huán)境,避免視覺盲區(qū)。還有高達 2200TOPS 的核心算力平臺,將感知、決策、規(guī)劃、控制等算法緊密結合,實現(xiàn)單車自動駕駛。
再者,要加強產品化設計,讓無人車更好與外界車輛、車內乘客進行信息交互。
在安全保障方面,硬件也不能忽視。比如云馳未來發(fā)布的國內首款車規(guī)級 5G 自動駕駛車載中央網(wǎng)關 L3000,能支持 5G 網(wǎng)絡、C-V2X 技術,具備防火墻的安全能力,實時發(fā)現(xiàn)并抵御外界攻擊行為,還安裝了硬件級別的安全芯片,對通訊身份認證、數(shù)據(jù)落地等進行加解密。
此外,法律和制度也要跟上。對于事故的責任認定、處罰主體等要有明確規(guī)定,和有人駕駛車輛一樣,根據(jù)事故各方的行為確定責任。如果自動駕駛車輛發(fā)生交通安全違法行為,有駕駛員或隨行安全員的對其處理,沒有則對提交測試和應用的主體處理。
最后,5G 網(wǎng)絡等通信技術要穩(wěn)定。無人駕駛車輛依賴 5G 網(wǎng)絡進行車聯(lián)網(wǎng)通信,若網(wǎng)絡中斷可能出現(xiàn)多種問題,但車輛設計通常會考慮網(wǎng)絡不穩(wěn)定性,有離線功能和安全措施確保運行安全。