奧迪四驅(qū)車的技術(shù)原理主要是其四驅(qū)系統(tǒng) quattro。

奧迪 quattro 最早被采用在八十年代的奧迪 S1 拉力賽車上，九十年代以后在民用車上廣泛采用。

奧迪 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)的核心部件是托森中央差速器。其結(jié)構(gòu)緊湊，前轉(zhuǎn)動軸、前差速器都集成在變速箱的殼體里，這得益于奧迪獨特的發(fā)動機(jī)布置方式。

托森差速器由蝸桿行星齒輪、差速器殼體、前輸出軸和后輸出軸組成。動力直接驅(qū)動差速器殼體，帶動蝸桿行星齒輪轉(zhuǎn)動，通過蝸桿與前后輸出軸連接。其工作原理在于，當(dāng)車輪打滑時，蝸桿行星齒輪相互咬死，動力無法傳遞給打滑車輪，自動分配給有抓地力的車輪，且是線性調(diào)節(jié)。在直線行駛時，平均分配動力，加速時自動向后輪分配更多動力。

2010 年后，奧迪部分縱置車型改為使用冠齒差速器。默認(rèn)工況下前后軸動力分配比例是 40:60。一旦車輪打滑，中間的行星齒輪會產(chǎn)生相對自轉(zhuǎn)，壓迫多片摩擦片實現(xiàn)動力分流。但它也有缺點，如純被動觸發(fā)、可調(diào)余地小、可能過熱、無法和雙離合變速箱完美匹配、前后軸始終耦合無法脫開等。

2016 年后，部分車型搭載了 quattro Ultra 縱置適時四驅(qū)系統(tǒng)。日常行駛時主要是前驅(qū)，需要時可在 200ms 內(nèi)結(jié)合四驅(qū)，極限情況前后軸動力最大分配比例是 50:50。

總的來說，奧迪四驅(qū)系統(tǒng)通過精妙的機(jī)械設(shè)計和不斷改進(jìn)，實現(xiàn)了良好的動力分配，提高了車輛的穩(wěn)定性、操控性和通過性。