奧迪草原狼是奧迪 A6 Allroad（C5），于 2000 年推出。

第一代奧迪 A6 Allroad 基于奧迪 A6（C5）旅行車打造，重新開發(fā)了底盤，配備了電控調(diào)節(jié)的空氣懸掛，離地間隙能在 16 厘米至 21 厘米間分級(jí)切換。動(dòng)力方面，搭配 2.7L V6 雙渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率 184kW（250Ps），最大扭矩 350N·m，匹配 5 速 Tiptronic 手自一體變速箱，還有帶托森差速器的 quattro 全時(shí)四驅(qū)。

第二代奧迪 A6 allroad quattro 于 2006 年亮相，基于奧迪 A6（C6）打造，首次運(yùn)用瀑布式進(jìn)氣格柵，車身尺寸加大，有多種動(dòng)力選擇，包括 3.2FSI V6 和 4.2FSI V8 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，以及 2.7L 和 3.7L 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)匹配全新 6 速 Tiptronic 變速箱，還配備了 MMI 系統(tǒng)和新一代 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)。

第三代奧迪 A6 allroad quattro 于 2012 年問世，是首款正式入華的車型，融合最新奧迪 A6 設(shè)計(jì)，搭載 3.0TFSI 發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配 7 速雙離合變速箱和 quattro 四驅(qū)系統(tǒng)。

第四代奧迪 A6 Allroad 探索家于 2019 年發(fā)布，采用全新設(shè)計(jì)語言，配備 3.0T V6 發(fā)動(dòng)機(jī)，匹配 7 速 S-tronic 雙離合變速箱，有出色的動(dòng)力和通過性。