有了奔馳190系列打下的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)和市場(chǎng)信心，奔馳開(kāi)始全身心投入到新一代車(chē)型的研發(fā)設(shè)計(jì)之中。1992年，代號(hào)W202的第二代奔馳C-Class正式發(fā)布。針對(duì)用戶需求的不斷提升，第一代奔馳C級(jí)強(qiáng)調(diào)了在精致感、時(shí)尚感上的提升。

　　與190系列相同，奔馳C級(jí)（W202）繼續(xù)遵循品牌旗艦S級(jí)的造型設(shè)計(jì)風(fēng)格，盾形進(jìn)氣格柵、前/后大燈組等的樣式和車(chē)身線條輪廓都與當(dāng)時(shí)S級(jí)（W140）相似。順應(yīng)審美潮流的變化，該車(chē)整體觀感相比190系列圓潤(rùn)了不少。尺寸方面，C級(jí)（W202）車(chē)長(zhǎng)4487mm，寬1720mm，高1414mm，軸距2690mm，車(chē)身尺寸較190系列有小幅增加。

　　來(lái)到1996年，奔馳推出了代號(hào)S202的C級(jí)旅行版，進(jìn)一步擴(kuò)大了產(chǎn)品陣營(yíng)。旅行版本車(chē)長(zhǎng)及軸距均與轎車(chē)版本一致，后備箱容積465L，后排座椅放倒則能提供1510L的超大行李箱容積，成為居家旅行的利器。

　　奔馳C級(jí)（W202）的內(nèi)飾依舊在做工用料上保持奔馳一貫的高水準(zhǔn)，四輻方向盤(pán)與中控臺(tái)樣式均為當(dāng)時(shí)奔馳的家族風(fēng)格，桃木飾板的應(yīng)用則凸顯出此車(chē)的豪華高端定位。電動(dòng)車(chē)窗按鍵并未設(shè)置于門(mén)板上，而是置于擋把兩側(cè)，電動(dòng)外后視鏡調(diào)節(jié)也位于擋把后方。布置于門(mén)板上則是電動(dòng)座椅的調(diào)節(jié)按鍵，如今這已成為奔馳車(chē)型內(nèi)飾的特征之一。

　　為更加精準(zhǔn)地滿足不同用戶需求，奔馳C級(jí)（W202）分為CLASSIC、ESPRIT、ELEGANCE和SPORT四種版本。CLASSIC為標(biāo)準(zhǔn)型，ESPRIT的車(chē)身高度比標(biāo)準(zhǔn)版低25mm，并擁有更加年輕化的內(nèi)飾配色；ELEGANCE則以更為豪華的配置主攻中高端家用車(chē)市場(chǎng)；SPORT運(yùn)動(dòng)型使用了運(yùn)動(dòng)化的懸架調(diào)校，車(chē)身高度較標(biāo)準(zhǔn)版降低50mm，并配上更寬的輪胎和更具競(jìng)技感的鋁合金輪轂。

　　四款汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和三款柴油發(fā)動(dòng)機(jī)成為奔馳C級(jí)（W202）的先期動(dòng)力配置。汽油動(dòng)力方面，C180作為車(chē)系的入門(mén)版本，采用代號(hào)M111E18的1.8L自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)能提供122Ps/5500rpm的最大馬力和170N·m/4200rpm的峰值扭矩，推動(dòng)1.2噸的車(chē)身已經(jīng)充足。更高階的C200和C220分別使用136Ps的2.0L自吸和150Ps的2.2L自吸發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　代號(hào)M104E28的2.8L直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)用于C280車(chē)型，最大馬力193Ps/5500rpm，峰值扭矩270N·m，即便放在二三十年后，這樣的動(dòng)力數(shù)據(jù)在同排量自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)中依然可以位居上游。

　　對(duì)于年輕用戶而言，動(dòng)力永遠(yuǎn)不嫌多，奔馳接下來(lái)又推出了搭載2.0SC及2.3SC直列四缸機(jī)械增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的C200 Kompressor和C230 Kompresso車(chē)型，后者能夠迸發(fā)出193Ps/5300rpm的最大馬力和280N·m/2500-4800rpm的峰值扭矩，7.3s完成0-100km/h加速，最高時(shí)速達(dá)234km/h。

W202 C36 AMG

　　W202 C36 AMG作為這代C級(jí)的性能版本，并不追求張揚(yáng)的造型效果，其采用專(zhuān)屬的前/后杠、經(jīng)典的前后配17英寸五輻輪轂，輪胎規(guī)格為前225/45 R17、后245/40 R17，懸架更加低矮支撐力更強(qiáng)，負(fù)傾角明顯更大。一眼看去，C36 AMG的外觀低調(diào)簡(jiǎn)潔，同時(shí)又透露出強(qiáng)烈的高性能氣息與出色的視覺(jué)質(zhì)感。

　　內(nèi)裝部分，C36 AMG取消了桃木裝飾，擁有底部呈白色的四輻方向盤(pán)、銀色儀表盤(pán)和格子圖案座椅等專(zhuān)屬配置，具備較強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)氛圍。3.6L直列六缸自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)+5速自動(dòng)變速箱為C36的動(dòng)力配置，引擎最大功率280Ps/5750rpm，最大扭矩385N·m/4000-4750rpm，0-100km/h加速時(shí)間6.5s。

　　在1997年法蘭克福車(chē)展上，奔馳在這一代C級(jí)改款車(chē)型發(fā)布之時(shí)，又一同推出了C43 AMG版本，4.3L V8自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)擁有306Ps、410N·m的驚人輸出。緊接著在1998年更有搭載了5.4L V8自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)的猛獸C55 AMG推出，其最大功率347Ps/5500rpm，峰值扭矩510N·m/3000rpm，0-100km/h加速時(shí)間縮短至5.5s。

　　1997年4月，第100萬(wàn)輛奔馳C級(jí)駛下奔馳位于斯圖加特的辛德?tīng)柗腋S，奔馳C級(jí)收獲了進(jìn)化史中的一個(gè)重要里程碑。截至2001年停產(chǎn)時(shí)，奔馳C級(jí)（W202）共生產(chǎn)了約160萬(wàn)輛。這代C級(jí)非常豐富的動(dòng)力選擇、領(lǐng)先的車(chē)內(nèi)外配置、潮流的造型設(shè)計(jì)體現(xiàn)了奔馳強(qiáng)悍的技術(shù)實(shí)力，為奔馳全面開(kāi)拓了入門(mén)豪華車(chē)市場(chǎng)。