英菲尼迪第四代G系的研發(fā)起步很早，于2002年就開始了。和以往不同的是，2006年1月，英菲尼迪在北美車展上先發(fā)布了新一代G35 Coupe概念車，同年紐約車展，新一代G35轎車正式問世。

　　第四代G35的代號(hào)V36，出自第二代FM平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)形式仍然是前中置后驅(qū)。新車與當(dāng)年的英菲尼迪M系列共享部分組件，并對前懸架進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)化的設(shè)定。底盤采用內(nèi)裝輕質(zhì)鋁制組件的四輪獨(dú)立懸架設(shè)計(jì)，前獨(dú)立雙叉式懸架/后多連桿懸架，并配有前后穩(wěn)定桿。車身尺寸上，第四代G35轎車的車身尺寸長寬高為4750/1773mm/1453mm（四驅(qū)版的車身高度為1468mm），軸距為2850mm。

　　第四代G35（V36）車型在四門轎車、雙門Coupe基礎(chǔ)上，還增加了兩門Convertible敞篷版車型。驅(qū)動(dòng)方式上仍有四驅(qū)可選，四驅(qū)版的命名方式依然是熟悉的G35x。

　　第四代G35（V36）的外觀設(shè)計(jì)風(fēng)格第三代G系非常相似，其沿用了修長發(fā)動(dòng)機(jī)艙的設(shè)計(jì)，且擁有更加流暢的車身線條。其前臉造型經(jīng)過重新設(shè)計(jì)變得更為多姿，發(fā)動(dòng)機(jī)蓋明顯上移，引擎艙蓋上的兩道凸起更顯力量感。中網(wǎng)面積有所加大，采用多橫條樣式，車身側(cè)面取消了防擦條的設(shè)計(jì)，更顯美觀。車尾造型十分動(dòng)感，車尾擾流唇更為明顯，彰顯了運(yùn)動(dòng)范兒，基本上不用再裝尾翼了，排氣管也變?yōu)榱穗p邊共雙出的形式。可以這么說，V36外形變得更為亮麗，風(fēng)格也更為灑脫。

　　第四代G35（V36）的內(nèi)飾部分設(shè)計(jì)得極富時(shí)尚感，亮點(diǎn)之一是中控臺(tái)采用了階梯式的布局，清晰的劃分出不同的功能區(qū)域。儀表盤采用了醒目的白色、紫色背光設(shè)計(jì)，單色的車載信息顯示屏被布置在表盤中間。告別上代天然呆的三輻式方向盤，V36的方向盤更能吸引當(dāng)時(shí)追求運(yùn)動(dòng)時(shí)尚的消費(fèi)者，方向盤后還增加了換擋撥片。

　　動(dòng)力部分搭載的是VQ35HR型3.5L V6發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率310馬力，峰值扭矩363牛·米，傳動(dòng)系統(tǒng)匹配5速自動(dòng)變速箱或6速手動(dòng)變速箱。底盤部分，第四代G系采用內(nèi)裝輕質(zhì)鋁制組件的四輪獨(dú)立懸架設(shè)計(jì)，前獨(dú)立雙叉式懸架/后多連桿懸架，并配有前后穩(wěn)定桿。

•G37 Coupe（代號(hào)CV36）

　　2007年紐約車展上，英菲尼迪帶來了代號(hào)為CV36的全新G系Coupe車型G37 Coupe。雙門Coupe精神在V36繼續(xù)得到發(fā)揚(yáng)光大，新車采用了與第四代G系四門轎車相同的整體風(fēng)格，腰線造型、車頂線條基本不變，細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上顯得更加時(shí)尚動(dòng)感、飽滿。

　　其車身尺寸長寬高為4651/1824/1392mm（手動(dòng)擋的車身高度為1394mm），軸距為2850mm。該車最大的亮點(diǎn)是動(dòng)力系統(tǒng)采用了后來獲獎(jiǎng)無數(shù)、成為一代神機(jī)的VQ37VHR型3.7L V6發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率335馬力，傳動(dòng)系統(tǒng)匹配5速自動(dòng)變速箱。

•G37 轎車

　　2008年，英菲尼迪G系列進(jìn)行升級(jí)，采用全新動(dòng)力系統(tǒng)的G37四門轎車取代了之前的G35四門轎車，率先在歐洲市場上市。G37轎車亦搭載VQ37VHR型3.7L V6發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率332馬力，峰值扭矩365牛·米 ，傳動(dòng)系統(tǒng)匹配7速自動(dòng)變速箱。G37 Coupe也同步升級(jí)為7速自動(dòng)變速箱。

•G37 兩門Convertible敞篷版

　　V36這一代G系還新增加了兩門Convertible敞篷版車型，2009年6月，英菲尼迪G37 Convertible正式問世，其車身尺寸長寬高為4656/1852/1400mm，軸距為2850mm，3.7L V6發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率在這一版本車型上調(diào)校為330馬力，傳動(dòng)系統(tǒng)匹配7速自動(dòng)變速箱。

•入門車型G25轎車

　　2010年的巴黎車展，英菲尼迪發(fā)布了G25車型，其搭載VQ25HR型2.5L V6發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率221馬力，峰值扭矩254牛·米，其0-97km/h加速時(shí)間為7.5秒，該車的推出降低了G系的入門門檻。

　　同時(shí)英菲尼迪還展示了G37的IPL高性能概念車，其最大特點(diǎn)是動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過重新調(diào)校，最大功率提升至353馬力，同時(shí)配合更激進(jìn)的車身套件，新的合金輪圈，懸架系統(tǒng)也進(jìn)行了升級(jí)以達(dá)到更好的操控性，以及其他一些小的調(diào)整。IPL G37 Coupe/Convertible隨后都進(jìn)行了量產(chǎn)。