● 1983年-1990年

　　其實(shí)早在1983年Series III還未停產(chǎn)之時(shí)，路虎就推出了其替代車(chē)型Land Rover 110，110這個(gè)數(shù)字代表其軸距為110英寸（2790mm），到1984年又增加了一款Land Rover 90，該車(chē)軸距為93.9英寸（2385mm）。

　　其后1985年，路虎又推出了軸距為127英寸（3226mm）的Land Rover 127車(chē)型，這時(shí)候，尷尬的局面來(lái)了。

　　時(shí)間來(lái)到1989年，這時(shí)候路虎旗下在售車(chē)型分別有Range Rover（攬勝）、Discovery（發(fā)現(xiàn)）和Land Rover 90/110/127車(chē)型，由于90/110/127系列與品牌重名，不少人都對(duì)此感到疑惑。

　　鑒于如此，路虎決定為L(zhǎng)and Rover 90/110/127車(chē)型重新改一個(gè)名字來(lái)進(jìn)一步規(guī)范旗下車(chē)型的區(qū)分。

● 1990年-pr

　　1990年，Defender（衛(wèi)士）這個(gè)名字被正式確定為L(zhǎng)and Rover 90/110/127車(chē)型的替代名，對(duì)應(yīng)有衛(wèi)士90/110/130。而取Defender的含義有兩方面，其一是因?yàn)槁坊⒃揭败?chē)當(dāng)時(shí)廣受各國(guó)軍隊(duì)歡迎；其二是寄予Defender車(chē)系繼續(xù)捍衛(wèi)路虎在全球市場(chǎng)重要地位的希望。

　　盡管名字更換了，但衛(wèi)士依舊保持著Land Rover 90/110/127方正的外觀設(shè)計(jì)，其實(shí)從根本上說(shuō)，它還保留著老祖宗Series I不少經(jīng)典設(shè)計(jì)元素。而事實(shí)上，從1990年開(kāi)始，衛(wèi)士基本就沒(méi)有在外觀方面有過(guò)很大的改動(dòng)。

　　在衛(wèi)士推出之初，該車(chē)搭載一臺(tái)2.5升直列四缸渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，早期被稱(chēng)為200TDi，其最大功率達(dá)到80kW（108PS），最大扭矩為264N·m。

　　在1998年，為了應(yīng)對(duì)全球日益嚴(yán)苛的排放標(biāo)準(zhǔn)，衛(wèi)士采用了一臺(tái)名為T(mén)d5的2.5升直列五缸渦輪增壓柴油機(jī)替代了此前的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。值得留意的是，在1998年路虎成立50周年之際，衛(wèi)士還推出了搭載當(dāng)時(shí)攬勝4.0升V8汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的特別版車(chē)型。

　　而在1997-2000年期間，由于當(dāng)時(shí)路虎已被寶馬收購(gòu)，衛(wèi)士還增加使用過(guò)寶馬M52 2.8升直列六缸汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，其最大功率142kW（193PS），最大扭矩280N·m。

　　再到后來(lái)2007年，由于命運(yùn)多舛的路虎早在2000年又被福特收購(gòu)，為了跟上排放法規(guī)的腳步，衛(wèi)士又采用了來(lái)自福特的2.4升直列四缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)替代了Td5柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　除了動(dòng)力上的改進(jìn)，衛(wèi)士幾乎沒(méi)對(duì)其他方面作出非常明顯的調(diào)整，外觀依舊是方方正正的造型，細(xì)節(jié)上發(fā)動(dòng)機(jī)蓋采用了更加明顯的凸起設(shè)計(jì)，令其硬派氣息更加強(qiáng)烈。

　　內(nèi)飾方面，盡管經(jīng)過(guò)時(shí)代的發(fā)展，衛(wèi)士?jī)?nèi)部也增加了如空調(diào)等舒適性配置，但整體而言還是以實(shí)用為主。

　　越野性能方面，衛(wèi)士依舊延續(xù)著硬派越野的傳統(tǒng)，前后整體橋懸架結(jié)構(gòu)、分動(dòng)箱以為雷打不動(dòng)的機(jī)械式差速鎖都是衛(wèi)士在人們心中的經(jīng)典元素。

　　值得一提的是，其實(shí)在2004年，衛(wèi)士曾被引進(jìn)到國(guó)內(nèi)，但國(guó)內(nèi)高昂的售價(jià)令不少愛(ài)好者望而卻步，要知道，衛(wèi)士一直都被定位為一款干粗活的工具車(chē)。

　　2011年路虎再度對(duì)衛(wèi)士進(jìn)行改款，但改進(jìn)的重點(diǎn)依舊在于動(dòng)力，此前的2.4升直列四缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)被來(lái)自福特的ZSD-422型2.2升四缸渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)替代，最大功率90kW（122PS），最大扭矩360N·m。

　　但衛(wèi)士改款的消息在這一年并不是最重磅的，更重磅的消息是同年路虎公開(kāi)承認(rèn)由于衛(wèi)士逐漸不能跟上排放和安全法規(guī)的發(fā)展，公司正在開(kāi)展一項(xiàng)旨在替代衛(wèi)士的新車(chē)研發(fā)項(xiàng)目，基于如此，路虎在當(dāng)年9月發(fā)布了一款名為DC100的概念車(chē)。然而DC100概念車(chē)卻未被粉絲們認(rèn)同，因?yàn)樵谒砩蠋缀跽也坏饺魏涡l(wèi)士的影子。