進入千禧年后，奔馳G級也一直推出改款車型，但升級的內(nèi)容依舊僅限內(nèi)飾設(shè)計改進、車內(nèi)配置提升以及動力升級，此前G500車型5.0L排量升級至5.5L。

　　經(jīng)典的方盒子外觀設(shè)計、非承載式車身以及梯形車架結(jié)構(gòu)依然不變，全時四驅(qū)系統(tǒng)以及前、中、后三把電控差速鎖依然是熟悉的味道。

　　2004年，新款奔馳G55 AMG推出，其V8機械增壓發(fā)動機動力被大幅提升至350kW（476PS），0-100km/h加速僅需5.6s。自加入AMG陣營之后，除了越野性能外，奔馳G級也開始向速度有了追求。

　　2009年，時值奔馳G級誕生20周年，在這一年奔馳G級的歷史累積生產(chǎn)量超過了20萬臺。

　　2012年，更狂暴的奔馳G63 AMG和G65 AMG相繼推出，其中G63 AMG搭載5.5T V8雙渦輪增壓發(fā)動機，最大功率400kW（544PS），最大扭矩760N·m，匹配AMG 7速變速箱，0-100km/h加速成績?yōu)?.4s。

　　雖然G65 AMG與G63 AMG僅相差一個數(shù)字，其性能以及價錢卻相差甚遠(yuǎn)。搭載6.0 V12雙渦輪增壓發(fā)動機的G65 AMG擁有450 kW（612PS）的最大功率，最大扭矩達1000N·m，0-100km/h加速時間為5.3s。

　　2015年，基于W463的改款奔馳G級推出，最大升級依然在動力。為了迎合各國政策，在G500車型上，新的4.0T V8雙渦輪增壓發(fā)動機取代了此前的5.5L V8自然吸氣引擎，最大功率310kW，峰值扭矩610N·m，0-100km/h加速時間僅為5.9s。

　　而柴油版車型方面，G350d搭載經(jīng)過全新升級的3.0T V6渦輪增壓柴油發(fā)動機，其最大功率達到180kW（245PS），峰值扭矩600Nm，0-100km/h加速時間為8.9s。

　　盡管誕生之初，奔馳G級瞄準(zhǔn)的是軍方訂單，然而陰差陽錯之下進入民用市場并造就了其傳奇的一生。在2017年7月20日，奔馳G級在奧地利麥格納斯太爾工廠正式迎來其第30萬輛整車下線。