作為一款為越野而生的車型，奔馳G-Wagen采用沿用至今的非承載式車身以及梯形車架結(jié)構(gòu)，帶來了極強的車身剛性。最初該車采用分時四驅(qū)系統(tǒng)，早期的車型并沒有中央差速器，但前后均都有機械式差速鎖，令其同樣擁有強大的脫困能力。

　　1981年，奔馳G-Wagen迎來第一次改款，但這次改款的重點并沒有放在造型設(shè)計方面，只是增加了自動變速箱、輔助油箱等配置。

　　1982年，奔馳G-Wagen又推出了配備燃油噴射技術(shù)的230 GE車型。而在次年的巴黎-達喀爾拉力賽上，經(jīng)過特殊改裝的奔馳G-Wagen 280 GE奪得了冠軍。

　　盡管W460誕生之初被伊朗軍方放了鴿子，但其在民用市場反響還是相當不錯的，從1979年到1986年，奔馳G-Wagen產(chǎn)量超過了5萬臺。

　　值得一提的是，在1980年奔馳還專門打造了一款特別版G-Wagen車型交付羅馬教廷作為天主教教皇的座駕。由于此前教皇圣若望·保祿二世曾有乘坐敞篷車時被歹徒開槍擊傷的經(jīng)歷，該特別版車型后半部分采用熱塑性塑料所包裹，以起保護作用。

● 1991-2001

　　1991年8月，W460正式停產(chǎn)，代號為W461的奔馳G-Wagen面世。值得留意的是這并非是奔馳G-Wagen的換代車型，而是一個衍生型號。W461基于W460改進而來，主供軍用車以及政府等機構(gòu)特種用途用車。

　　首先W461取消了W460軟頂敞篷版本，初期動力也僅提供230 GE四缸汽油動力和290 GD五缸柴油動力可選。后來增加一款帶渦輪增壓的五缸柴油動力290GE TD可選，而230 GE汽油動力則逐漸淡出了市場。

　　W461推出之初無論是外觀還是動力都基本延續(xù)了W460的設(shè)計，配置方面則把助力轉(zhuǎn)向、四輪盤式制動等列入標準配置。

　　在1997年，為了迎合時代的進步，W461針對內(nèi)飾進行全面革新，車內(nèi)融合大量木紋裝飾提高車內(nèi)質(zhì)感，同時在車內(nèi)功能性方面也有了相應(yīng)的提升。

　　但自2001年之后，W461在民用車市場基本很少有售，基本都供應(yīng)軍隊或諸如林業(yè)、科研考察等特種車用途。而由于其出色的性能，它同樣被列入了包括挪威、瑞士、奧地利等多個國家的軍隊裝配。甚至連法國軍隊的P4輕型越野車也是以奔馳W461底盤為基礎(chǔ)改造而成的。

　　值得一提的是奔馳G-Wagen在90年代初終于進入了德國聯(lián)邦國防軍軍備名單，這也算是完成了老祖宗Gelandewagen G1的遺愿了。