對于汽車故障代碼B291B的解決方法，可以從以下幾個方面入手：

首先，可以檢查超聲波接收器是否正常工作，如果出現(xiàn)問題，需要更換超聲波接收器，解決率約為30%。

其次，可以檢查保險絲是否熔斷，如果保險絲熔斷，需要更換保險絲，解決率約為20%。

第三，可以檢查電路是否存在短路、開路或電阻過大故障，如果發(fā)現(xiàn)問題，需要修復(fù)電路或更換相關(guān)部件，解決率約為30%。

最后，如果以上方法都無法解決問題，可以考慮更換車身控制模塊，解決率約為20%。