轉(zhuǎn)子引擎將可燃氣體的燃燒膨脹力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。與往復(fù)式引擎相比，轉(zhuǎn)子引擎具有體積小、質(zhì)量輕、振動和噪音小等優(yōu)勢。

普通引擎為往復(fù)運動引擎，活塞在汽缸中作往復(fù)直線運動。曲柄連桿機構(gòu)必須用于將活塞的直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。

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