車道偏離告警系統(tǒng)現(xiàn)已商業(yè)化的產(chǎn)品多為基于視覺(jué)的系統(tǒng)，按照攝像頭的安裝位置，可將該系統(tǒng)分為：

側(cè)視系統(tǒng)——攝像頭裝設(shè)于車輛側(cè)面，斜向車道；

前視系統(tǒng)——攝像頭安裝于車輛前部，斜指前方車道。

不管是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，均由道路與車輛狀態(tài)感知、車道偏離評(píng)估算法和信號(hào)顯示界面這三個(gè)基本模塊構(gòu)成。

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