簡(jiǎn)稱(chēng)HAC，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種功能，它可讓車(chē)輛在不適用手剎情況下在坡上起步時(shí)，右腳離開(kāi)制動(dòng)踏板車(chē)輛仍能繼續(xù)保持制動(dòng)幾秒，這樣便可讓駕駛者輕松的將腳由剎車(chē)踏板轉(zhuǎn)向油門(mén)踏板，以防止溜車(chē)而造成事故，并且還不會(huì)讓駕車(chē)者感到手忙腳亂。

當(dāng)車(chē)輛處于上坡時(shí)，腳離開(kāi)剎車(chē)踏板正去踩油門(mén)的那一剎那，HAC系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)地保持剎車(chē)油壓2-3秒的時(shí)間，此時(shí)車(chē)輛就不會(huì)因?yàn)橹亓蛻T性后溜。當(dāng)腳踩下油門(mén)，系統(tǒng)就會(huì)逐步的減小剎車(chē)力量，當(dāng)HAC對(duì)剎車(chē)的控制結(jié)束后，車(chē)輛也隨著你踩油門(mén)穩(wěn)穩(wěn)的前進(jìn)。如果不踩油門(mén)，HAC的自動(dòng)剎車(chē)控制也會(huì)在2-3秒后結(jié)束，所以踩油門(mén)的動(dòng)作可以從容不迫。