有三種:(一)輪缸式制動(dòng)器，它的制動(dòng)鼓以內(nèi)圓柱面為工作表面，采用帶摩擦片的制動(dòng)蹄作為固定元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）件，以液壓制動(dòng)缸作為制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

(二)凸輪式制動(dòng)器，采用凸輪促動(dòng)裝置制動(dòng)，一般應(yīng)用在氣壓制動(dòng)系中，而且大都沒(méi)設(shè)計(jì)成領(lǐng)從蹄式，凸輪輪廓在加工工藝上比較復(fù)雜。

(三)鍥式制動(dòng)器，采用鍥促動(dòng)裝置，而制動(dòng)鍥本身的促動(dòng)裝制動(dòng)鍥本身的促動(dòng)裝制動(dòng)鍥本身必須保證有檢查調(diào)整的可能。