車輪制動(dòng)器包括制動(dòng)分泵、制動(dòng)鉗、制動(dòng)盤和制動(dòng)片四個(gè)部分。制動(dòng)分泵負(fù)責(zé)將制動(dòng)主缸輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，使制動(dòng)器開始工作。制動(dòng)鉗通過(guò)制動(dòng)液將車輛停止，當(dāng)剎車時(shí)，制動(dòng)盤也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)鉗夾住剎車盤減速或停車。制動(dòng)片與剎車盤和輪胎與地面的摩擦來(lái)工作，將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為摩擦后的熱能，使車輛停下來(lái)。