1、鼓式剎車(chē)：駕駛員向踏板施加壓力---真空助力泵放大推力推動(dòng)總泵---剎車(chē)油在壓力下推動(dòng)制動(dòng)蹄片向外擴(kuò)張---制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓摩擦使制動(dòng)鼓減速起到剎車(chē)的作用。

2、氣剎車(chē)的剎車(chē)方法原理：氣剎是由空氣緊縮機(jī)（俗稱(chēng)氣泵）最少兩個(gè)儲(chǔ)氣筒剎車(chē)總泵一個(gè)前輪的快放閥一個(gè)后輪的繼動(dòng)閥一個(gè)。

3、腳剎車(chē)：在機(jī)器的高速軸上固定一個(gè)輪或盤(pán)，在基座上安裝與之相適應(yīng)的閘瓦、帶或盤(pán)，在外力作用下使之產(chǎn)生制動(dòng)力矩。