就大車而言，有關(guān)車輛在大橋主橋上行駛時(shí)必須使用慢車道，限速為80公里/小時(shí)，由于內(nèi)地與港澳車輛超限標(biāo)準(zhǔn)不同，駕乘人員必須遵守各地區(qū)通行規(guī)則，按照各地區(qū)超限標(biāo)準(zhǔn)行駛。

港珠澳大橋通行規(guī)則大橋上采用內(nèi)地右側(cè)通行規(guī)則，車輛到達(dá)香港或澳門口岸后完成左右側(cè)交通轉(zhuǎn)換。

下面是港珠澳大橋的相關(guān)規(guī)定；行人、非機(jī)動(dòng)車、拖拉機(jī)、輪式專用機(jī)械車、餃接式客車、全掛拖斗車以及其他設(shè)計(jì)最高時(shí)速低于七十公里的機(jī)動(dòng)車，不得在港珠澳大橋通行；危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車輛不得在港珠澳大橋通行。

通行費(fèi)是根據(jù)車輛類型和行駛距離來(lái)計(jì)算的，具體費(fèi)用如下：小汽車：每公里0.65元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），最低收費(fèi)20元。客車及貨車：每公里7元，最低收費(fèi)30元。三輪汽車和摩托車：每公里0.33元，最低收費(fèi)15元。

在橋上開車的時(shí)候還是采用內(nèi)地右側(cè)通行規(guī)則，車輛到達(dá)香港或澳門口岸后，根據(jù)交通標(biāo)志的指引再轉(zhuǎn)為左側(cè)通行。

在橋上行駛時(shí)，仍然使用大陸右側(cè)的交通規(guī)則。汽車到達(dá)香港或澳門港口后，根據(jù)旅游標(biāo)志的指引轉(zhuǎn)向左側(cè)。這樣做的好處是可以給內(nèi)地司機(jī)一個(gè)適應(yīng)時(shí)間，防止非法駕駛。內(nèi)地汽車過(guò)港珠澳大橋，要辦理相關(guān)證件。