1、機(jī)械手臂的計算過程大致分為：1，通過機(jī)械原理這本書中，求解機(jī)構(gòu)方程，得出各桿件所需的尺寸（當(dāng)然是你設(shè)計所要求的） 2，通過所需握力，選定動力傳動部件，是用液壓還是用步進(jìn)電機(jī)。

2、上位機(jī)和機(jī)械臂之間的定位原理通常涉及到幾何學(xué)和數(shù)學(xué)計算。以下是一般情況下的定位原理：建立坐標(biāo)系：首先，在機(jī)械臂的操作空間內(nèi)建立一個三維坐標(biāo)系，可以用來描述機(jī)械臂末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)。

3、經(jīng)常需要考慮液壓泵與電動機(jī)或者柴油機(jī)的匹配，就要考慮功率的計算。液壓的實(shí)質(zhì)還是數(shù)學(xué)+物理。希望我的回答對你有所幫助。

4、機(jī)械結(jié)構(gòu)原理：機(jī)械臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理是基礎(chǔ)，它是機(jī)械臂能夠進(jìn)行自由度運(yùn)動的基礎(chǔ)。機(jī)械臂通常由多個關(guān)節(jié)、連桿等組成，各個部分通過電機(jī)、減速器等驅(qū)動系統(tǒng)配合運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的自由度運(yùn)動。