所有繼承人到被繼承人生前住所地或主要財產(chǎn)地公證處辦理繼承權公證，然后到車管所辦理過戶手續(xù)即可。

北京車牌可以繼承。根據(jù)《物權法》和《繼承法》的相關規(guī)定，機動車屬于財產(chǎn)，可作為遺產(chǎn)繼承，但號牌，即“鐵皮”，只是行政許可證本身并無單獨存在的空間，不能作為遺產(chǎn)予以繼承。

有遺囑，按照遺囑執(zhí)行繼承。無遺囑，按照死者第一序列繼承人，死者配偶，子女，爹媽，三方平分繼承。需要召集所有第一項序列繼承人一起到本地公證處，辦理選取一位繼承，其他人簽署放棄繼承協(xié)議。

遺產(chǎn)按照下列順序繼承：（一）第一順序：配偶、子女、父母；（二）第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。繼承開始后，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。

北京車輛繼承過戶的流程 北京車輛繼承過戶的流程如下： 先到公證處辦理繼承權公證。

車主去世后繼承人無需取得購車指標即可辦理過戶手續(xù)，繼續(xù)使用車輛，但車輛號牌號碼需重新選擇。另外，若繼承人名下已有京牌小客車，不影響繼承手續(xù)的辦理。