1、制動(dòng)系統(tǒng)行車(chē)制動(dòng)裝置由供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)器和制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置這五個(gè)部分組成。制動(dòng)器是制動(dòng)系中產(chǎn)生阻止車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨向的力的機(jī)構(gòu)，目前各類汽車(chē)所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤(pán)式兩大類。

2、行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的組成如下：包括制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3、制動(dòng)器分為行車(chē)制動(dòng)器（腳剎）、駐車(chē)制動(dòng)器（手剎），由制動(dòng)踏板、推桿、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、制動(dòng)底版、摩擦片、制動(dòng)蹄回位彈簧、油管等幾個(gè)部分組成。

4、典型的鼓式制動(dòng)器主要由底板、制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄、輪缸（制動(dòng)分泵）、回位彈簧、定位銷(xiāo)等零部件組成。底板安裝在車(chē)軸的固定位置上，它是固定不動(dòng)的，上面裝有制動(dòng)蹄、輪缸、回位彈簧、定位銷(xiāo)，承受制動(dòng)時(shí)的旋轉(zhuǎn)扭力。