at胎是全地貌輪胎，它是越野和公路性能兼具的輪胎。mt胎是泥地胎，它與at胎的差異是mt胎是一種比較極端化的越野輪胎，它較大水平上側(cè)重了泥濘不堪路面，不宜行駛于絕大多數(shù)時(shí)節(jié)都旱災(zāi)的北方地區(qū)。

at胎的設(shè)計(jì)要比ht輪胎更具有兼容性，at胎的花紋設(shè)計(jì)得比較粗獷，胎牙的間距也比ht輪胎略大。這種設(shè)計(jì)的負(fù)面效果是公路性能下降，噪音有所增加，但是耐用性和在非鋪裝路面上的附著力要強(qiáng)于ht公路胎。