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我要提問(wèn)

臺(tái)達(dá)伺服電子齒輪比設(shè)置的問(wèn)題,不懂

yonghengzj01 2023-07-12 10:00:52

臺(tái)達(dá)伺服電子齒輪比設(shè)置的問(wèn)題,不懂

1個(gè)回答
  • koleal 2023-07-12 10:00:52
    1、臺(tái)達(dá)B2分辨率160000 分辨率160000 / 1圈脈沖數(shù) = P1-44/P1-45 假設(shè)P1-44設(shè)為160,P1-45設(shè)為5。那么一圈脈沖數(shù) = 5000。也就是說(shuō),此時(shí),PLC發(fā)5000個(gè)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。

    2、伺服參數(shù)不對(duì)。臺(tái)達(dá)b2電子齒輪比設(shè)置不上,是由于伺服參數(shù)不對(duì),導(dǎo)致無(wú)法繼續(xù)操作,交流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)B2也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。

    3、電子齒輪比分子其實(shí)是電機(jī)需要的脈沖數(shù)。電子齒輪比分母是驅(qū)動(dòng)器接受到的脈沖數(shù),分辨率就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)。

    4、這樣所吧,比如你的編碼器是2500線,4倍頻的,電子齒輪比為1/1的時(shí)候,是10000個(gè)脈沖電子轉(zhuǎn)一圈。

    5、設(shè)置電子齒輪比 PLC能輸出的最高脈沖頻率為100KHZ,必須與編碼器反饋的脈沖頻率相匹配。100KHZ×A/B=500KHZ,A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1 A為電子齒輪比的分子 B為電子齒輪比的分母。

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