麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的專利，它是一種全向輪。普通輪胎是雙向，要么向前要么向后，轉(zhuǎn)向是通過改變輪胎方向?qū)崿F(xiàn)的。麥克納姆輪由主輪軸周邊按一定角度排布一圈輪軸，通過不同的驅(qū)動組合將主輪的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化到其他方向上從而實現(xiàn)全向移動。麥克納姆輪可以實現(xiàn)前進，后退，左右平移，斜向，原地掉頭等等動作，比普通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更加靈活但因為結(jié)構(gòu)復雜導致無法承載過重的負荷，且使用過程中會出現(xiàn)比普通輪胎更易磨損的情況。