大型卡車或普通拖車。 1、牽引車是在車頭和貨箱之間用專用工具牽引的普通重型卡車或拖車，即車輛的車頭可以擺脫原來(lái)的貨箱，拉動(dòng)其他的貨箱； 2.貨箱也可以分開原來(lái)的前面是用其他的前面拉的。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和我國(guó)對(duì)公路建設(shè)的大力投資，公路運(yùn)輸已成為我國(guó)重要的交通運(yùn)輸方式。半掛牽引車作為公路運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵設(shè)備，以其系統(tǒng)化強(qiáng)、載貨量大、運(yùn)輸方便等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。第五輪是牽引車和掛車之間的連接裝置。雖然它不是一個(gè)非常復(fù)雜和引人注目的部件，但是對(duì)于半掛車來(lái)說(shuō)，它是一個(gè)比較重要的安全保護(hù)裝置。如果操作不當(dāng)或維護(hù)不合理，極有可能造成嚴(yán)重的安全生產(chǎn)事故。根據(jù)自由度的不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度第五輪也稱為單軸第五輪。它只能做80度左右的橫向傾斜。