現(xiàn)在的小車一般都是前輪驅動的，所以手剎是剎后輪，前輪是腳剎；大車則是后輪為驅動輪，所以手剎是剎住前輪；四輪驅動的，手剎也一般是后輪。

手剎制動控制的都是后輪，因為一般都是采用鋼絲拉線鏈接到后制動蹄，汽車手剎大多控制的是后輪。一般的腳剎都是四個輪一起剎住，而手剎因為車輪內部空間受限的情況，一般都是剎住非動力輪，而一般車輪的非動力輪就是后輪。

手剎主要作用在后輪。原因有： 安全考慮。如果手剎作用在前輪，當需要緊急剎車時，前輪會迅速鎖定，而車身仍保持原有的運動慣性，很容易造成車輛的不穩(wěn)定和失控。作用在后輪，可以逐漸減速和穩(wěn)定車輛，更安全。 駕駛操作方便。