法律分析：原車主去世，需要帶著原車主的身份證(如果沒有身份證，需要帶死亡證明到公證處先做公證，然后帶著死亡證明、公證處的繼承公證書或者是法院開具的協(xié)助執(zhí)行書)、繼承人的身份證原件、行駛證、機(jī)動車登記證書、開車到登記服務(wù)站辦理一下過戶手續(xù)。

法律依據(jù)：《機(jī)動車登記規(guī)定》 第十九條 申請轉(zhuǎn)移登記的，現(xiàn)機(jī)動車所有人應(yīng)當(dāng)填寫申請表，交驗機(jī)動車，并提交以下證明、憑證：(一)現(xiàn)機(jī)動車所有人的身份證明二)機(jī)動車所有權(quán)轉(zhuǎn)移的證明、憑證三)機(jī)動車登記證書四)機(jī)動車行駛證五)屬于海關(guān)監(jiān)管的機(jī)動車，還應(yīng)當(dāng)提交《中華人民共和國海關(guān)監(jiān)管車輛解除監(jiān)管證明書》或者海關(guān)批準(zhǔn)的轉(zhuǎn)讓證明六)屬于超過檢驗有效期的機(jī)動車，還應(yīng)當(dāng)提交機(jī)動車安全技術(shù)檢驗合格證明和交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險憑證?，F(xiàn)機(jī)動車所有人住所在車輛管理所管轄區(qū)域內(nèi)的，車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理申請之日起一日內(nèi)，確認(rèn)機(jī)動車，核對車輛識別代號拓印膜，審查提交的證明、憑證，收回號牌、行駛證，確定新的機(jī)動車號牌號碼，在機(jī)動車登記證書上簽注轉(zhuǎn)移事項，重新核發(fā)號牌、行駛證和檢驗合格標(biāo)志?，F(xiàn)機(jī)動車所有人住所不在車輛管理所管轄區(qū)域內(nèi)的，車輛管理所應(yīng)當(dāng)按照本規(guī)定第十三條的規(guī)定辦理。