1、測(cè)量電源電壓

要判斷控制器是否正常，常見(jiàn)的做法是測(cè)量電源電壓是否合理，畢竟電源是最容易檢查的環(huán)節(jié)，也是比較容易壞的地方。

比如控制器里邊有5伏電源給霍爾和轉(zhuǎn)把剎車(chē)工作，簡(jiǎn)單用萬(wàn)用表測(cè)量的直流電壓檔，測(cè)量5伏電壓是否異常低或者異常高，比如只有3伏肯定是不正常了，這時(shí)候要斷開(kāi)外圍負(fù)載單獨(dú)測(cè)量5伏，如果斷開(kāi)也一樣只有3伏，說(shuō)明是控制器內(nèi)部元件壞掉了。

2、主回路判斷

主回路是6個(gè)MOS開(kāi)關(guān)管組成的橋式電路，把電瓶的電壓逆變出三相脈沖電壓給電機(jī)工作，因?yàn)楣β时容^大，電流高，容易發(fā)熱發(fā)燙，所以控制器如果壞了，往往都是里邊的MOS開(kāi)關(guān)管壞掉了。如果有萬(wàn)用表，當(dāng)然可以測(cè)量到開(kāi)關(guān)管的短路，用電阻檔或者二極管檔可以直接測(cè)量到的。

另外可以用萬(wàn)用表二極管檔來(lái)測(cè)量并聯(lián)在MOS管上的保護(hù)二極管，一般管壞了，二極管往往也會(huì)燒掉，比如數(shù)字表紅表筆測(cè)量電瓶負(fù)極，黑表筆測(cè)量U，二極管檔會(huì)顯示導(dǎo)通電壓的，零點(diǎn)幾伏，如果二極管燒了，會(huì)顯示短路溢出?？梢苑謩e測(cè)量6個(gè)，如果某個(gè)值過(guò)大或者過(guò)小，也可以判斷不正常。

3、控制回路檢查

控制器內(nèi)部的控制回路，一般情況是是不好檢查的，畢竟元件太多，電路板復(fù)雜，除非有電路圖，否則個(gè)人一般都處理不了，甚至修車(chē)師傅也無(wú)能為力的。

一般可以檢查的，就是外圍的一些控制信號(hào)是否正常，比如轉(zhuǎn)把給過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)速信號(hào)，是否合理，扭動(dòng)轉(zhuǎn)把，綠色對(duì)黑色要有0-4.2VDC范圍的電壓變化，如果一直都是0伏，那是轉(zhuǎn)把信號(hào)問(wèn)題，不是控制器問(wèn)題，這樣反證控制器的正常。

4、剎車(chē)信號(hào)

另外就是剎車(chē)信號(hào)，它用來(lái)斷掉速度信號(hào)，如果它壞了，起作用，一直讓控制器速度信號(hào)不正常，所以可以臨時(shí)脫掉剎車(chē)線來(lái)驗(yàn)證剎車(chē)信號(hào)是否正常。

目前市場(chǎng)上有一些修車(chē)寶之類(lèi)的工具，可以用來(lái)個(gè)判斷剎車(chē)信號(hào)，主回路信號(hào)，還有轉(zhuǎn)把信號(hào)和霍爾信號(hào)是否正常，當(dāng)然也是參考作用了。