法律分析：醉駕是可以免于起訴的。人民檢察院對(duì)自己偵查終結(jié)的案件和公安機(jī)關(guān)偵查終結(jié)移送起訴的案件，均可作出免予起訴的決定。免予起訴必須具備兩個(gè)條件：被告人的行為已構(gòu)成犯罪，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任。被告人具有不需要判處刑罰或免除刑罰的情節(jié)。不需要判處刑罰指犯罪情節(jié)輕微，對(duì)社會(huì)危害不大，認(rèn)罪態(tài)度較好的。

法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)刑事訴訟法》 第十六條 有下列情形之一的，不追究刑事責(zé)任，已經(jīng)追究的，應(yīng)當(dāng)撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無(wú)罪：

(一)情節(jié)顯著輕微、危害不大，不認(rèn)為是犯罪的(二)犯罪已過(guò)追訴時(shí)效期限的(三)經(jīng)特赦令免除刑罰的(四)依照刑法告訴才處理的犯罪，沒(méi)有告訴或者撤回告訴的(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的(六)其他法律規(guī)定免予追究刑事責(zé)任的。