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御捷電動汽車電機編碼器是如何使用的

等待春暖花開 2023-05-22 04:56:08

御捷電動汽車電機編碼器是如何使用的

1個回答
  • apollo2008 2023-05-22 04:48:08

    御捷電動汽車電機編碼器一般用在普通電機的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,伺服和步進電機都有自帶的信號反饋一般不需要加裝編碼器,通過轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過了多少個暗刻線來輸出多少個脈沖信號。

    精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精確,有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的,把這兩根信號線接在PLC輸入端的高速計數(shù)輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個點上,程序控制也是要查找手冊用高速計數(shù)器接收信號。

    通過計算得出你想要的電機旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來控制電機的啟停達到電機在線性或是轉(zhuǎn)盤角度上的精確定位。如果你的上位機是電腦的話就要做相應的PCB板來與電腦進行通訊和數(shù)據(jù)的處理了,比較復雜。

    擴展資料:

    御捷電動汽車電機編碼器工作原理:

    電機編碼器工作原理是,一個均布的帶孔的圓盤,轉(zhuǎn)動的時候遮擋光強變化,被光電器件檢測出來。一個脈沖代表一定的轉(zhuǎn)角,脈沖頻率就是轉(zhuǎn)速。至于正反轉(zhuǎn)是靠相位檢測出來的。

    編碼器是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。

    按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

    絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

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