有級(jí)式變速器的每對(duì)齒輪在變檔前后都不脫開，我們把這種有級(jí)變速器稱為齒輪常嚙合式有級(jí)變速器。它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：由于變檔齒輪處于常嚙合狀態(tài)，避免了換檔時(shí)的齒端沖擊，延長了齒輪的使用壽命，并且易于換檔。有級(jí)式變速器一般由左腳控制換檔，包括變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩部分，而變速箱體與曲軸箱體為一個(gè)整體。有級(jí)式變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，主要由主軸、副軸和常嚙合變速齒輪副組成。按動(dòng)力輸出方式可分為主軸輸出形式和副軸輸出形式。主軸輸出的變速器，是將輸出齒輪空套在主軸上，主軸的輸入轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過變速器變速后傳給主軸上的輸出齒輪，副軸輸出的變速器，主動(dòng)鏈輪直接安裝在副軸的輸出端，主軸上的轉(zhuǎn)矩經(jīng)變速齒輪傳給副軸，由副軸上的主動(dòng)鏈輪直接輸出，副軸輸出形式目前廣泛用于各種類型摩托車。有級(jí)變速器的操縱機(jī)構(gòu)主要由變檔撥叉，變檔凸輪軸，變檔臂機(jī)構(gòu)和鎖緊機(jī)構(gòu)等組成。變檔凸輪軸采用圓筒溝槽式凸輪，變檔撥叉上有導(dǎo)向銷可在凸輪軸溝槽內(nèi)滑動(dòng)。當(dāng)變檔凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，便帶動(dòng)變檔撥叉及齒輪軸向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)變檔。而變檔撥叉的安裝形式有兩種：一種變檔撥叉直接空套在變檔凸輪軸上；另一種變檔撥叉空套在撥叉軸上。